Actionneur rotatif harmonique creux de haute précision pour machines CNC et axes rotatifs lourds

Lors de la conception de machines CNC, de tables rotatives et d’équipements d’usinage, les ingénieurs se demandent souvent si le montage direct d’une pièce sur la table rotative peut provoquer une déformation ou affecter la précision de positionnement en raison d’une charge excentrée.

Lorsqu’une pièce est montée à l’écart du centre de l’axe de rotation, le système peut simultanément subir des charges radiales, des charges axiales et des moments de renversement. L’actionneur rotatif doit donc offrir non seulement un couple suffisant, mais aussi une capacité de charge et une précision de positionnement adéquates.

Bonjour, je suis Theodore Li, directeur technique chez HONPINE. Aujourd’hui, je vais présenter l’actionneur rotatif harmonique de la série 58HONPINE, un actionneur rotatif creux de haute précision conçu pour les machines CNC, les axes rotatifs de précision et les applications de positionnement rotatif à forte charge.

Actionneur rotatif harmonique HONPINE série 58 : principales spécifications

La série 58 de HONPINE est un actionneur rotatif harmonique à couple élevé doté d’un grand alésage creux et d’une configuration à bride optionnelle.

Selon le rapport de réduction, l’actionneur fournit un couple de pointe pouvant atteindre 2,722 N·m et un couple nominal pouvant atteindre 1,494 N·m.

Alésage creux de 50 mm pour le passage des câbles et des tubes

La série 58 dispose d’un alésage traversant creux de 50 mm, permettant le passage de câbles, de tubes pneumatiques, de faisceaux laser, de conduites hydrauliques, de câbles de capteurs et de lignes de refroidissement à travers l’axe de rotation.

Cette structure creuse peut simplifier l’intégration du système et offrir une plus grande flexibilité lors de la conception de mécanismes rotatifs compacts.

Dimensions d’installation compactes

L’actionneur a un diamètre extérieur de 220 mm.

• Sans frein : 216 mm

• Avec frein : 249.4 mm

• Alésage creux : 50 mm

Adapté aux grands mécanismes rotatifs

La série 58 convient aux équipements de plus grande taille suivants :

• Tables rotatives CNC

• Axes rotatifs

• Axes d’usinage de précision

• Axes de positionnement à forte charge

Roulement à rouleaux croisés intégré pour les charges multidirectionnelles

Le côté sortie de la série 58 utilise un roulement à rouleaux croisés intégré.

Les roulements à rouleaux croisés disposent des rouleaux cylindriques en directions alternées, ce qui permet au roulement de supporter des charges provenant de plusieurs directions tout en offrant une grande rigidité. Ils sont ainsi adaptés aux mécanismes rotatifs soumis à des charges radiales, axiales et de moment combinées.

Capacité élevée de charge radiale, axiale et de moment

La série 58 offre :

• Charge radiale : 3,200 N

• Charge axiale : 3,200 N

• Charge de moment : 2,500 N·m

Cette capacité de charge rend l’actionneur adapté aux mécanismes rotatifs dans lesquels la pièce ou l’outillage est monté à l’écart du centre de rotation et génère des charges radiales, axiales ou de renversement supplémentaires.

Applications typiques d’axes rotatifs

• Table rotative CNC

• Axe B CNC

• Axe C CNC

• Table d’indexage rotative

• Plateforme rotative de précision

• Axe rotatif de traitement laser

• Axe rotatif d’inspection

Encodeur absolu multitour pour le positionnement rotatif de précision

La série 58 peut être équipée d’un encodeur absolu multitour 23 bits avec protocole Tamagawa ou d’un encodeur absolu multitour 24 bits avec protocole Nikon.

Un encodeur absolu multitour fournit au contrôleur un retour de position absolue sur plusieurs tours.

En pratique, il aide à répondre à une question fondamentale du contrôle de mouvement de précision :

« Où se trouve l’axe actuellement ? »

Retour de position absolue

Contrairement aux systèmes de retour incrémental qui peuvent nécessiter une procédure de référencement après la mise sous tension, un encodeur absolu peut fournir directement la position actuelle, selon l’architecture du système et la configuration de l’encodeur.

Intégration du contrôleur et du système servo

Les options d’encodeur sont conçues pour répondre aux exigences liées à :

• La compatibilité du contrôleur

• L’intégration du système servo

• L’intégration du système de commande CNC

• Le retour de position absolue

• Le positionnement rotatif de précision

Précision de positionnement inférieure à 30 secondes d’arc

La série 58 de HONPINE offre une précision de positionnement inférieure à 30 secondes d’arc.

Pour les tables rotatives CNC, les axes A et C CNC, ainsi que les centres d’usinage 5 axes, les axes rotatifs peuvent se déplacer de manière répétée entre des positions telles que :

0° → 30° → 60° → 90°

Pendant les opérations d’usinage et d’indexage, la précision de positionnement détermine à quel point l’axe rotatif atteint la position angulaire commandée.

30 secondes d’arc ≈ 0.0083°.

Ce niveau de précision de positionnement angulaire convient aux applications de positionnement rotatif de précision dans lesquelles l’écart angulaire doit être étroitement contrôlé.

Précision de répétabilité de positionnement inférieure à 5 secondes d’arc

Outre la précision de positionnement, la série 58 atteint une précision de répétabilité de positionnement inférieure à 5 secondes d’arc.

La répétabilité décrit la constance avec laquelle l’axe rotatif peut revenir à la même position cible lors de mouvements répétés.

Applications nécessitant une répétabilité élevée

Cela est particulièrement important pour :

• Les opérations d’usinage répétées

• L’indexage rotatif

• L’usinage multiposition

• L’inspection de précision

• Le positionnement répété de différentes pièces

Une précision élevée de répétabilité de positionnement aide à maintenir la cohérence des opérations d’usinage et d’indexage répétées.

Précision de positionnement et précision de répétabilité de positionnement

Pour les équipements de précision, il est important de distinguer la précision de positionnement de la précision de répétabilité de positionnement.

Un système peut revenir de manière répétée à une position avec une très faible variation tout en présentant une erreur de position absolue plus importante. Ces deux paramètres doivent donc être pris en compte lors de la sélection d’un actionneur rotatif de précision.

Applications de la série 58 de HONPINE

La série 58 est conçue pour les applications rotatives de précision exigeant une combinaison de couple élevé, d’intégration d’axe creux, de capacité de charge multidirectionnelle, de retour de position absolue et de répétabilité de positionnement élevée.

Équipements de traitement laser

• Découpe laser

• Soudage laser

• Marquage laser

• Gravure laser

• Axes rotatifs de traitement laser

L’alésage creux de 50 mm peut offrir un passage pratique pour les câbles, les tubes, les chemins optiques ou d’autres composants à travers l’axe rotatif, selon la conception du système.

Équipements pour semi-conducteurs et équipements optiques

• Inspection de wafers

• Inspection optique

• Positionnement de caméra

• Alignement de lentilles

• Mesure de précision

• Manipulation de semi-conducteurs

L’encodeur absolu multitour et la précision élevée de répétabilité de positionnement sont particulièrement pertinents pour les applications nécessitant un positionnement rotatif précis et répétable.

Équipements d’inspection et d’assemblage de précision

• Indexage automatique

• Assemblage multi-postes

• Positionnement de précision

• Inspection rotative

• Étalonnage automatique

Pour ces applications, la combinaison d’une grande rigidité, d’une capacité de charge multidirectionnelle et d’une précision de répétabilité de positionnement peut contribuer à un positionnement rotatif stable.

Mouvement rotatif creux à couple élevé pour les applications exigeantes

La série 58 de HONPINE associe un alésage creux de 50 mm, une capacité de couple élevée, un roulement à rouleaux croisés intégré, des options d’encodeur absolu multitour, une précision de positionnement inférieure à 30 secondes d’arc et une précision de répétabilité de positionnement inférieure à 5 secondes d’arc dans une architecture d’actionneur rotatif compacte.

Pour les tables rotatives CNC, les axes rotatifs de précision, les équipements de traitement laser, les systèmes d’inspection et d’autres mécanismes rotatifs à forte charge, ces caractéristiques constituent une base pour un mouvement rotatif de haute précision et une intégration mécanique flexible.

Contactez HONPINE pour obtenir davantage d’informations sur l’actionneur rotatif harmonique creux de haute précision de la série 58 et discuter de vos besoins en mouvement rotatif.