Un moteur de moyeu servo-robot est une nouvelle solution d'entraînement qui intègre directement le moteur et le système de transmission dans le moyeu. Cette conception innovante change fondamentalement la structure traditionnelle de transmission de puissance des plates-formes mobiles et des robots. Les moteurs de moyeu sont largement utilisés dans diverses applications robotiques.Conçu pour des scénarios mobiles tels que les robots de service, les AGV et les équipements médicaux, le moteur de moyeu servo intégré HONPINE iSML se distingue par sa conception tout-en-un et ses performances puissantes, fournissant une force motrice stable et fiable pour les dispositifs mobiles.

Avantages du moteur de moyeu servo HONPINE iSML

Conception intégrée

Le moteur, l'encodeur et l'entraînement sont intégrés dans une unité compacte, économisant l'espace d'installation, simplifiant la disposition du système et réduisant la complexité de l'assemblage.

Communication facile

Prend en charge le protocole CANopen. Débit CAN BUS jusqu'à 1 Mbps, avec un port de débogage RS485 supportant 115,2 Kbps, garantissant une haute compatibilité avec divers systèmes de contrôle.

Forte adaptabilité environnementale

Température de fonctionnement : 0–40°C
Température de stockage : –20–60°C
Tolérance à l'humidité : ≤90% RH (non condensante)
Adapté à la plupart des applications intérieures et extérieures.

Fonctionnement sûr et stable

Équipé d'alarmes de protection contre les surtensions (DC 68V ±2V) et les sous-tensions (DC 18V ±2V).
Niveau de bruit de fonctionnement <65 dB.
Conception de refroidissement naturel par air garantissant un fonctionnement silencieux et fiable.

Haute capacité de charge

Altitude de fonctionnement nominale : ≤1000 m
Altitude de fonctionnement maximale : 2000 m
Au-dessus de 1000 m, la puissance diminue de 1,5% par 100 m, permettant un fonctionnement dans différents environnements d'altitude.

Points forts des performances principales

Couple nominal : 8,5 Nm, Couple de pointe : 25,5 Nm, Force d'entraînement puissante pour les applications à charge lourde.
Indice de protection IP65, offrant d'excellentes performances étanches à la poussière et à l'eau.

Spécifications clés

Diamètre du pneu : 140 mm, Tension nominale : 48 VDC, Courant nominal : 5,5 Arms, Vitesse maximale : 320 tr/min
Diamètre de l'arbre de sortie : 12 mm (double plat), alésage Φ7,5 mm

Domaines d'application du moteur de moyeu servo HONPINE iSML

Secteur des services

Robots de service pour le nettoyage, la désinfection, l'inspection, la livraison et le guidage.

Logistique & entreposage

Petits systèmes AGV pour la manutention, le transport et les tâches de chargement/déchargement.

Équipement médical

Entraînement de puissance pour divers dispositifs médicaux mobiles.

Pourquoi choisir les moteurs de moyeu servo HONPINE ?

Comparés aux moteurs et systèmes de transmission traditionnels, les moteurs de moyeu intègrent directement la source d'alimentation dans la roue, réduisant considérablement le nombre de composants de transmission mécanique. Cela améliore l'efficacité et la fiabilité globales du système. La conception permet également aux robots de se déplacer plus facilement et de s'adapter à des environnements de travail complexes.