Qu’est-ce qu’un moteur DD ? Comment sélectionner un moteur DD ?

Le moteur DD, nom complet Direct Drive motor, est un moteur qui entraîne directement la charge sans utiliser de dispositifs de réduction tels que des engrenages, des courroies ou des vis à billes. Son principe de fonctionnement repose sur une sortie de couple élevée, lui permettant d'être directement connecté à l'équipement en mouvement, éliminant ainsi le besoin de pièces de connexion intermédiaires telles que les fixations, les boîtes de vitesses et les courroies. Cette conception simplifie non seulement la structure du système, mais améliore également la précision de fonctionnement du système. Le moteur DD adopte généralement la technologie du moteur à courant continu, et sa structure est spécialement conçue pour générer un couple élevé et une faible vitesse dans un espace et sous une tension limités. Pour y parvenir, les moteurs DD adoptent généralement une structure plate et disposent d'un grand nombre de paires de pôles afin de réduire les fluctuations de couple et de vitesse. En outre, les moteurs DD utilisent des encodeurs absolus, qui peuvent déterminer la position actuelle sans retour à l'origine, offrant une capacité de positionnement de haute précision.

Comment fonctionne un moteur à entraînement direct？

Le principe de commande du moteur DD implique le contrôle du courant, le contrôle du champ magnétique, le système de rétroaction et l'algorithme de commande. Le contrôle du courant est la clé pour obtenir un contrôle précis du couple, tandis que le contrôle du champ magnétique est utilisé pour ajuster le sens de rotation et la vitesse du moteur. Le système de rétroaction fournit en temps réel des informations sur la position et la vitesse via des encodeurs ou des capteurs, aidant à corriger les erreurs et à garantir un contrôle précis de la position. Des algorithmes de commande tels que le PID et la commande prédictive par modèle (MPC) sont utilisés pour ajuster le courant et le champ magnétique en fonction des signaux de rétroaction et des commandes de mouvement, permettant ainsi d'obtenir un contrôle de mouvement à haute performance.

Quels sont les types de moteurs à entraînement direct？

Classification par type de mouvement

Selon le type de mouvement, il peut être divisé en moteur rotatif à entraînement direct et moteur linéaire à entraînement direct.

Classification par structure du rotor

Selon la structure du rotor, il peut être divisé en rotor externe et rotor interne.

Quelles sont les caractéristiques des moteurs DD à rotor externe

Caractéristique structurelle : rotor à l'extérieur, stator à l'intérieur, rayon de sortie plus grand

Avantages : inertie élevée, forte densité de couple

Application : applications à forte inertie de charge, vitesse moyenne, accélération moyenne

Produits typiques : séries TDB-170, TDB-263, TDB-112 (toutes les séries TDB sont de conception à rotor externe)

Quelles sont les caractéristiques des moteurs DD à rotor interne？

Caractéristique structurelle : rotor à l'intérieur, stator à l'extérieur

Avantages : faible inertie, vitesse de réponse rapide

Application : applications à faible inertie de charge, haute vitesse, forte accélération

Remarque : lorsque le couple et la vitesse sont satisfaits, le choix se fait entre rotor interne et rotor externe

Comment les moteurs DD sont-ils classés selon le type d'encodeur

Le moteur DD peut être équipé d'un encodeur incrémental ou d'un encodeur absolu. L'encodeur incrémental a un coût inférieur et est compatible avec la plupart des variateurs servo. L'encodeur absolu se caractérise par l'absence de perte de position après coupure de courant et une sécurité plus élevée, améliorant l'efficacité du système d'automatisation.

Comment les moteurs DD sont-ils classés selon le capteur Hall？

Le moteur DD HONPINE peut être sélectionné avec ou sans capteur Hall.

Avec capteur Hall : démarrage plus facile, compatible avec davantage de variateurs, mise au point plus facile

Sans capteur Hall : structure plus simple, solution de variateur dédiée, réponse plus rapide

Quels sont les avantages des moteurs à entraînement direct

Haute précision : la précision de répétabilité du positionnement du moteur DD peut atteindre ±0.5 arcseconds, soit ±0.00796 degrees, ce qui le rend très utile dans les applications de haute précision.

Haute efficacité : la conception à entraînement direct réduit les pertes de conversion d'énergie et améliore l'efficacité du système.

Faible maintenance : en raison de l'absence de mécanismes de transmission complexes, les besoins de maintenance sont considérablement réduits.

Faible bruit et faibles vibrations : sans pièces de transmission traditionnelles, le fonctionnement est plus fluide, et le bruit ainsi que les vibrations sont efficacement maîtrisés.

Réponse rapide : absence de pièces de transmission intermédiaires, ce qui permet une vitesse de réponse plus rapide.

Application flexible : peut être utilisé pour diverses exigences complexes de contrôle de mouvement, telles que la division égale ou même inégale.

Quels sont les inconvénients des moteurs à entraînement direct？

Premièrement, les moteurs linéaires à entraînement direct ont une consommation d'énergie élevée, en particulier sous forte charge et lors de mouvements à forte accélération, ce qui impose une lourde charge au système d'alimentation.

Deuxièmement, les vibrations sont élevées. La rigidité dynamique des moteurs linéaires est très faible et ne peut pas fournir d'amortissement, ce qui peut provoquer la résonance d'autres pièces de la machine pendant le fonctionnement à haute vitesse.

Troisièmement, la génération de chaleur est importante. La partie mobile du moteur linéaire installée au bas de la table de travail constitue une source importante de chaleur, et la position d'installation n'est pas propice à la dissipation naturelle de la chaleur, ce qui pose de grands défis au contrôle de la température.

Quatrièmement, il n'y a pas d'auto-verrouillage. Pour garantir la sécurité de fonctionnement, les axes de mouvement entraînés par des moteurs linéaires, en particulier les axes verticaux, doivent être équipés de mécanismes de verrouillage supplémentaires, ce qui accroît la complexité du système.

Comment en savoir plus sur les moteurs DD？

À propos du moteur DD, si vous avez des questions, veuillez nous contacter pour obtenir la documentation technique complète sur les moteurs DD.