6 avantages clés du module articulaire planétaire JRM de HONPINE

Pourquoi le module d’articulation planétaire JRM de HONPINE est-il bien adapté aux robots quadrupèdes hautes performances ?

Le module d’articulation planétaire JRM de HONPINE est conçu pour les applications robotiques hautes performances nécessitant une grande précision, une réponse rapide, une forte rigidité, une résistance aux chocs et une large plage de températures de fonctionnement. Ces six avantages le rendent adapté aux applications à forte dynamique, à impacts élevés et exigeant une grande précision, telles que les robots quadrupèdes d’inspection et d’autres plateformes robotiques avancées.

1. Haute précision et faible jeu — Une articulation pour des mouvements précis

Le JRM offre une répétabilité de 0.034°, une précision de positionnement absolue de 0.05° et un jeu aussi faible que 0.07°. Ensemble, ces spécifications indiquent un système de transmission très rigide avec un jeu mécanique minimal.

Lors des rotations avant et arrière, l’articulation minimise la perte de position, ce qui lui permet de revenir à la même position même après des mouvements alternatifs répétés.

Principaux avantages : positionnement précis, faible erreur de retour et grande constance à long terme.

2. Réponse rapide sur les trois boucles de commande — Une articulation à forte dynamique

Le JRM offre une réponse rapide sur les trois boucles de commande, avec une réponse de boucle de couple de 0.3 ms, une réponse de boucle de vitesse de 8–14 ms et une réponse de boucle de position d’environ 17 ms. La réponse est également très symétrique dans les sens positif et négatif.

Principaux avantages : suivi rapide des commandes, forte rigidité dynamique et performances fiables lors d’accélérations, de décélérations et de changements de direction fréquents.

3. Rendement nominal élevé et forte capacité de surcharge — Conçu pour supporter la charge de travail

Dans des conditions de fonctionnement continu S1, le JRM atteint un rendement de 84.98% et un couple nominal de 90 Nm. Son couple peut atteindre 293.5 Nm sous une surcharge de 3× pendant jusqu’à 15 secondes, tandis que sa rigidité statique atteint 43,933 Nm/rad.

Principaux avantages : forte densité de couple, grande rigidité structurelle et forte capacité de couple à court terme.

4. Vitesse régulière et faible bruit — Fonctionnement stable et silencieux

Le JRM présente un coefficient de fluctuation de vitesse de 0.0034 et un niveau sonore maximal de 65 dB.

Principaux avantages : fonctionnement régulier à vitesse constante avec réduction des vibrations et du bruit.

5. Large plage de températures et protection complète — Conçu pour les conditions difficiles

Le JRM a passé des essais de choc à haute et basse température sur une plage de températures de -45°C à 70°C. Il intègre également une protection graduée contre les surcharges, les surintensités et les surchauffes.

Principaux avantages : forte adaptabilité environnementale et protection efficace contre les dommages dans des conditions de fonctionnement anormales.

6. Capacité de fonctionnement continu clairement définie — Conçu pour des cycles de service spécifiques

Le JRM présente des limites de fonctionnement clairement définies selon différentes conditions de charge :

• Condition S1, 65 Nm : fonctionnement continu pendant 2 heures, la température de l’actionneur atteignant un maximum de 112°C.

• Condition S2, 125 Nm : environ 5 minutes 10 secondes avant l’arrêt du moteur dû à une surchauffe.

• Surcharge de 90 Nm : environ 28 minutes de fonctionnement.

• Surcharge de 150 Nm : environ 2 minutes 10 secondes.

• Surcharge de 293.5 Nm : durée maximale d’environ 15 secondes.

Principaux avantages : la charge nominale peut soutenir un fonctionnement continu de longue durée, tandis que les niveaux de surcharge plus élevés sont destinés à de brèves pointes de couple.

En d’autres termes, le JRM n’est pas conçu pour fonctionner en continu à sa puissance maximale. Il s’agit d’une articulation qui délivre un couple élevé lorsque nécessaire et maintient un fonctionnement stable lorsqu’une performance continue est requise.

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Si vous développez des robots industriels d’inspection de taille moyenne à grande, des quadrupèdes d’inspection spécialisés, des robots quadrupèdes antidéflagrants ou d’autres plateformes robotiques fonctionnant dans des environnements exigeants, le module d’articulation planétaire JRM de HONPINE peut offrir une combinaison de précision, de réponse dynamique, de rigidité, de capacité de surcharge et d’adaptabilité environnementale.

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