Les modules articulaires antidéflagrants des chiens robots de Chine peuvent-ils être produits en série? HONPINE y est entièrement parvenu

Jun 12, 2026

Récemment, les modules de jointure antidéflagrants développés indépendamment par HONPINE ont obtenu des commandes d’une valeur de plusieurs dizaines de millions de RMB, marquant la commercialisation officielle à grande échelle des articulations robotiques antidéflagrantes en Chine. Ces modules de jointure ont été intégrés avec succès dans plusieurs plateformes de robots quadrupèdes (chiens robots) et déployés dans des environnements à haut risque tels que les installations pétrochimiques, les sites d’inspection du gaz naturel et les opérations de secours d’urgence—des domaines qui dépendaient auparavant fortement du travail manuel ou de composants importés.


Qu’est-ce qui distingue les modules de jointure antidéflagrants HONPINE des modules de jointure conventionnels ?


Contrairement à l’approche standard de l’industrie consistant à utiliser des moteurs prêts à l’emploi puis à effectuer des modifications antidéflagrantes secondaires, HONPINE dispose de capacités de R&D complètes couvrant les servomoteurs antidéflagrants, les modules de jointure et l’intégration complète des robots.


Grâce à une expertise de pointe dans la conception structurelle antidéflagrante et la certification, HONPINE fournit des solutions antidéflagrantes complètes qui intègrent les moteurs, les entraînements et les capteurs dans un seul système. Cette capacité a aidé de nombreuses entreprises de robotique à raccourcir considérablement le cycle de certification de leurs plateformes robotiques.


Aujourd’hui, des robots quadrupèdes équipés d’articulations antidéflagrantes HONPINE réalisent déjà des tâches d’inspection de routine dans plusieurs parcs industriels chimiques de niveau national. HONPINE continuera à faire progresser ses technologies d’articulation, permettant à des robots plus spécialisés d’opérer dans des environnements où les humains ne peuvent pas s’approcher ou intervenir en toute sécurité, tout en soutenant la montée en gamme de sécurité de l’industrie chinoise des équipements intelligents.


À quelles applications les modules de jointure antidéflagrants HONPINE conviennent-ils ?


La série de produits comprend trois grandes catégories d’articulations antidéflagrantes :


  • Articulations du genou

  • Articulations de pitch

  • Articulations de roll (oscillation latérale)


Les principales spécifications de performance comprennent :


  • Couple de pointe : 450 N·m

  • Couple nominal : 110 N·m

  • Prend en charge un fonctionnement continu avec des charges utiles du robot supérieures à 20 kg


Ces modules de jointure antidéflagrants ont été intégrés avec succès dans plusieurs plateformes de robots quadrupèdes et déployés dans des environnements dangereux tels que les usines pétrochimiques, les installations d’inspection du gaz naturel et les opérations de secours d’urgence. Cette technologie comble une lacune critique dans l’industrie robotique nationale chinoise et réduit la dépendance aux solutions importées pour les applications à haut risque.


Quels sont les avantages de performance des modules de jointure mécaniques antidéflagrants pour chiens robots HONPINE ?

ModèleIndice antidéflagrantCouple nominalCouple de pointeCaractéristiques
JRM-150Ex d IIB T4128Nm500NmVitesse nominale: 80 rpm; Vitesse de pointe: 80 rpm; Rapport de réduction: 22; Résolution: 17-bit / 17-bit; Interface de communication: CAN; Répétabilité de l’encodeur: ±40″; Tension d’alimentation: 72 VDC; Conception à double encodeur; Diamètre de l’arbre creux: φ15 mm; Driver intégré.
Ex d IIC T6
JRM-125Ex d IIB T490Nm450NmVitesse nominale: 120 rpm; Vitesse de pointe: 133 rpm; Rapport de réduction: 24; Résolution: 17-bit / 17-bit; Interface de communication: CAN; Répétabilité de l’encodeur: ±40″; Tension d’alimentation: 48 VDC / 72 VDC; Conception à double encodeur; Diamètre de l’arbre creux: φ8 mm; Driver intégré.
Ex d IIC T6
JRM-104Ex d IIB T449Nm186NmVitesse continue: 156 rpm; Vitesse maximale: 196 rpm; Rapport de réduction: 20.4; Résolution: 17-bit / 19-bit; Interface de communication: CAN; Répétabilité de l’encodeur: ±40″; Tension d’alimentation: 48 VDC / 72 VDC; Conception à double encodeur; Diamètre de l’arbre creux: φ9.5 mm; Driver intégré.
Ex d IIC T6
JRM-95Ex d IIB T453Nm162NmVitesse nominale: 140 rpm; Vitesse de pointe: 166 rpm; Rapport de réduction: 24; Résolution: 17-bit / 19-bit; Interface de communication: CAN; Répétabilité de l’encodeur: ±40″; Tension d’alimentation: 48 VDC / 72 VDC; Conception à double encodeur; Diamètre de l’arbre creux: φ8 mm; Driver intégré.
Ex d IIC T6



Quelle est la capacité de production des modules de jointure antidéflagrants HONPINE ?


En termes de capacité de fabrication, HONPINE produit actuellement 120,000 modules de jointure par an. L’entreprise prévoit d’augmenter sa capacité de production à 360,000–500,000 unités par an d’ici 2026.


HONPINE construit un écosystème entièrement intégré qui couvre :


  • Moteurs

  • Entraînements

  • Réducteurs (boîtes de vitesses)

  • Modules de jointure

  • Solutions « Robot Service+ »

Cette stratégie de développement interne de bout en bout renforce encore la compétitivité de base de l’entreprise et soutient le déploiement à grande échelle de systèmes robotiques avancés.


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