Depuis de nombreuses années, le Japon est le premier pays auquel on pense lorsqu’on évoque lesfabricants d’actionneurs harmoniques. Les fabricants japonais sont depuis longtemps reconnus pour leur expertise en matière de technologie de réducteurs harmoniques de précision et de commande des mouvements robotiques.
Cependant, ces dernières années, lesfabricants chinois d’actionneurs harmoniques sont devenus de plus en plus compétitifs sur le marché mondial. Grâce à des avantages tels qu’un bon rapport coût-efficacité, des délais de livraison plus courts et des technologies de fabrication en constante amélioration, les fournisseurs chinois attirent l’attention des entreprises de robotique et des fabricants d’équipements industriels du monde entier.
Dans cet article, nous présentons cinq fabricants chinois d’actionneurs harmoniques et examinons leur historique, leur gamme de produits, leurs atouts techniques et leurs domaines d’application.
Présentation de l’entreprise :
Leaderdrive est l’un des principaux fabricants chinois de réducteurs harmoniques. Sa gamme de produits comprend des réducteurs harmoniques et des actionneurs mécatroniques destinés à la robotique et à l’automatisation industrielle.
L’entreprise a développé sa propre technologie de profil de denture de type P, contribuant ainsi au renforcement des capacités de la Chine dans la fabrication de réducteurs harmoniques. Ses produits sont largement utilisés dans les systèmes de transmission de précision pour robots, notamment dans les articulations rotatives des robots humanoïdes.
Points clés :
Leaderdrive est reconnu comme un fournisseur important de composants de transmission harmonique pour l’industrie de la robotique. Sa technologie de réducteurs harmoniques et ses actionneurs mécatroniques comptent parmi ses principaux atouts concurrentiels.
Présentation de l’entreprise :
Les activités de Zhongda Leader couvrent la fabrication de moteurs, les technologies d’entraînement, les réducteurs de précision, les composants structurels robotiques et les unités de mouvement intelligentes intégrées.
L’entreprise a développé une architecture de produits associant réducteurs, moteurs et systèmes d’entraînement afin de fournir des solutions de mouvement intégrées pour la robotique et l’automatisation industrielle.
Points clés :
Zhongda Leader propose une large gamme de produits de transmission, notamment des réducteurs harmoniques, des réducteurs planétaires et des réducteurs RV. Grâce à ses capacités de fabrication de composants clés tels que les cannelures flexibles, l’entreprise développe également son offre d’unités d’actionnement intégrées.
Présentation de l’entreprise :
Fort de plus de 30 ans d’expérience de Welling dans la fabrication de moteurs et des capacités de R&D et de fabrication de Midea Group, Welling s’est diversifié dans les réducteurs harmoniques hautes performances et les modules d’articulation robotique.
L’entreprise met à profit son expertise en technologie des moteurs, en fabrication de précision et en production industrielle pour développer des composants essentiels destinés aux robots humanoïdes et à d’autres applications robotiques.
Points clés :
Ses produits privilégient une grande durabilité, la fiabilité, la précision et une densité de puissance élevée. En s’appuyant sur les ressources techniques et industrielles de Midea Group, Welling développe des composants de mouvement robotique destinés aux applications industrielles et robotiques exigeantes.
Présentation de l’entreprise :
Shiling Intelligent Drive est un fabricant bien établi sur le marché de la rechange des roulements automobiles en Chine. Ces dernières années, l’entreprise a étendu ses activités au-delà des roulements automobiles pour se tourner vers les composants essentiels de l’intelligence incarnée et de la robotique.
Sa stratégie de développement de produits comprend des composants de transmission de précision, des actionneurs robotiques et des roulements spécialisés pour les systèmes robotiques.
Points clés :
L’entreprise a créé une division dédiée aux composants robotiques et développe des réducteurs harmoniques, des modules d’actionnement et des roulements spécifiques aux robots. Elle a également établi une base de production en Thaïlande afin de mieux répondre aux besoins de ses clients à l’étranger.
Présentation de l’entreprise :
HONPINE fabrique et fournit des réducteurs harmoniques depuis 2018. En 2020, l’entreprise a perfectionné sa technologie et élargi son offre aux actionneurs rotatifs harmoniques intégrés.
Grâce à des atouts tels qu’une grande précision de positionnement, des arbres creux de grand diamètre et une densité de couple élevée, HONPINE a développé une gamme d’actionneurs harmoniques pour la robotique et l’automatisation industrielle de précision.
Les modules d’articulation des séries TCHL et HAG sont équipés de capteurs de couple intégrés, tandis que certaines configurations intègrent la fonction Safe Torque Off (STO). Ces caractéristiques permettent un contrôle de force plus précis et un fonctionnement plus sûr dans les applications exigeantes.

Points clés :
HONPINE propose des solutions d’actionneurs harmoniques àentraînement intégré et àentraînement externe, adaptées aux besoins de différents secteurs et applications.
Les actionneurs harmoniques à entraînement intégré se caractérisent par une structure légère et une densité de couple élevée. Ils sont couramment utilisés dans les robots humanoïdes, les bras robotiques, les équipements d’automatisation industrielle et les dispositifs médicaux.
Les actionneurs harmoniques à entraînement externe se distinguent par une grande précision de positionnement et une rigidité torsionnelle élevée. Ils conviennent aux équipements de fabrication de semi-conducteurs, à l’automatisation 3C, aux équipements médicaux, aux machines-outils CNC de précision, aux systèmes d’inspection de précision, aux équipements de traitement laser et à d’autres applications d’automatisation industrielle de haute précision.

Lors de l’évaluation des fabricants d’actionneurs harmoniques en Chine, les acheteurs doivent tenir compte de plusieurs facteurs importants afin d’identifier les produits adaptés aux exigences de leurs équipements :
Précision de positionnement et répétabilité : essentielles pour les articulations robotiques, l’assemblage de précision et les équipements de fabrication de semi-conducteurs.
Densité de couple et rigidité structurelle : elles déterminent l’efficacité avec laquelle un actionneur fournit un couple de sortie dans un espace d’installation limité.
Configuration du codeur et du retour d’information : elle influe sur la précision du mouvement, la résolution du retour d’information et les performances de commande.
Architecture d’entraînement : les configurations à entraînement intégré et externe présentent des avantages différents en matière de câblage, d’installation, de dissipation thermique et de conception globale du système.
Compatibilité avec l’application : l’actionneur doit être adapté à la structure mécanique, aux exigences de mouvement et à l’environnement de fonctionnement de l’équipement concerné.
Que vous développiez des robots humanoïdes, des robots collaboratifs, des équipements médicaux, des systèmes de fabrication de semi-conducteurs ou des machines d’automatisation de précision, le choix du bon actionneur harmonique est une étape importante pour obtenir des performances de mouvement fiables.
HONPINE propose desréducteurs harmoniques, desactionneurs rotatifs harmoniques intégrés et dessolutions de modules d’articulation robotique pour de nombreuses applications industrielles et robotiques.
Contactez HONPINE pour en savoir plus sur nos actionneurs harmoniques et leurs spécifications techniques.
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Nous fournissons des réducteurs à entraînement harmonique, des réducteurs planétaires, des moteurs d'articulation de robot, des actionneurs rotatifs de robot, des réducteurs à engrenages RV, des effecteurs terminaux de robot, des mains robotiques habiles