Comment choisir un servomoteur pour robot humanoïde ?
Lors de la sélection d’unservomoteur pour robot humanoïde, des facteurs tels que la réactivité, la conception structurelle, le rapport coût-performance et la dissipation thermique doivent être pris en compte.
Pourquoi les articulations des robots humanoïdes sont-elles confrontées à ces défis ?
Bonjour à tous, je suis Theodore Li, directeur technique chez HONPINE. Depuis mon arrivée chez HONPINE en 2018, j’ai travaillé avec de nombreuses entreprises de robotique humanoïde. Sur la base de ces expériences, j’ai résumé les principales orientations de développement et les critères de sélection des servomoteurs pour robots humanoïdes.
1. Couple élevé et réponse rapide
Les robots humanoïdes nécessitent des articulations à couple élevé et à réponse rapide pour réaliser la marche, la course, le saut et des ajustements rapides de posture. Actuellement, les articulations de robots humanoïdes grand public peuvent atteindre des niveaux de couple maximal supérieurs à 300 Nm.
2. Conception légère et compacte
En plus d’une puissance de sortie élevée, les articulations doivent être plus légères et plus compactes. Cela permet à l’ensemble du robot d’être plus facile à contrôler et de réagir rapidement, au lieu de devenir encombrant et inefficace.
3. Refroidissement et dissipation thermique
Une sortie de couple élevée combinée à une structure compacte crée d’importants défis en matière de dissipation thermique. Cela peut affecter la précision et la durée de vie. Par conséquent, une attention particulière doit être accordée à la conception structurelle, aux méthodes de refroidissement et au choix des matériaux.
4. Durée de vie et durabilité
Des facteurs tels que les chutes, les impacts externes, la surchauffe du moteur et la déformation des matériaux peuvent endommager les articulations et le robot dans son ensemble. Tout en répondant aux exigences ci-dessus, la durabilité et la robustesse sont également essentielles.
Comment choisir le servomoteur pour robot humanoïde le plus adapté ?
Tout d’abord, déterminez les exigences spécifiques en fonction du scénario d’application du robot. Identifiez les priorités clés, telles qu’une conception légère, une réponse dynamique élevée ou des performances d’étanchéité.
Actuellement, aucun servomoteur pour robot humanoïde sur le marché ne peut satisfaire parfaitement tous les scénarios. Par conséquent, des compromis doivent être faits en fonction des exigences les plus importantes.
Comment sélectionner les servomoteurs pour robots humanoïdes HONPINE ?
A. Comment les servomoteurs pour robots humanoïdes sont-ils classés structurellement ?
Ils sont principalement divisés en :
Moteurs humanoïdes à entraînement harmonique
Moteurs humanoïdes à réducteur planétaire
B. Comment obtenir une capacité d’arrêt instantané ?
La série HPJM prend en charge des systèmes de freinage en option
La série HAG prend en charge le STO (Couple désactivé en toute sécurité) en option
C. Comment obtenir une conception plus légère ?
La série HPJM atteint des performances de légèreté supérieures grâce à un couple élevé et à une conception à grand arbre creux
La série TCHL intègre des capteurs de couple, réalisant une optimisation de légèreté extrême
Si vous développez un projet de robot humanoïde, n’hésitez pas à nous contacter. Nous vous fournirons un support technique et des conseils pour la sélection de servomoteurs.
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Cependant, la méthode d'installation des capteurs de couple détermine directement les performances, la fiabilité et le coût des articulations. Aujourd'hui, deux approches techniques principales dominent le marché : les capteurs de couple embarqués (intégrés) et externes (additifs).
Cette distinction va au-delà d'une simple opposition entre "intégré" et "attaché". La différence fondamentale réside dans le fait que la structure de détection de couple fait-elle partie intégrante de la chaîne de transmission mécanique et est-elle intégrée dans l'articulation elle-même.
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Cette distinction va au-delà d'une simple opposition entre "intégré" et "attaché". La différence fondamentale réside dans le fait que la structure de détection de couple fait-elle partie intégrante de la chaîne de transmission mécanique et est-elle intégrée dans l'articulation elle-même.
