Comment les modules d'articulation robotique à entraînement harmonique HAG de HONPINE améliorent la précision, le contrôle du couple, et la fiabilité

HONPINE module d'articulation robotique HAGest une innovation révolutionnaire développée pour répondre aux besoins émergents de l'industrie de la robotique. Il s'agit d'un module d'articulation robotique harmonique entièrement en boucle fermée.

Dans quel contexte industriel le module d'articulation robotique à contrôle de force HONPINE a-t-il été développé ?

Dans l'industrie de la robotique, les performances des modules d'articulation déterminent directement la capacité de mouvement d'un robot, l'efficacité de charge et l'adaptabilité à différentes applications. Afin d'offrir aux robots une meilleure réponse dynamique, une précision de transmission plus élevée, ainsi qu'une amélioration globale des performances de mouvement et de la qualité opérationnelle, nous avons développé un module d'articulation à contrôle de force entièrement en boucle fermée.

Ce module d'articulation intègre :

• Capteur de couple

• Réducteur harmonique

• Moteur couple sans carcasse

• Encodeur de haute précision

• Frein

• Variateur

En même temps, il prend en charge quatre modes de contrôle :

• Mode courant

• Mode vitesse

• Mode position

• Mode couple

Quels sont les avantages de l'utilisation du contrôle en boucle fermée du couple ?

Avec le contrôle en boucle fermée du couple, le module d'articulation peut être facilement tourné directement depuis l'extrémité de sortie. Grâce au capteur de couple côté extrémité, le contrôle en boucle fermée du couple peut être réalisé directement dans le module lui-même.

Contrairement à l'architecture traditionnelle—où les signaux du capteur de couple doivent d'abord passer par le contrôleur hôte, puis vers le variateur avant de contrôler le module d'articulation—cette conception réduit considérablement la latence et offre une précision de contrôle du couple bien supérieure.

Pourquoi le variateur est-il positionné à l'arrière du module d'articulation HAG ?

Le variateur dumodule d'articulation HAGest intégré à l'arrière du module. Par rapport aux variateurs externes traditionnels, cette conception offre des avantages significatifs.

Les variateurs montés à l'extérieur, traditionnellement utilisés dans les articulations robotiques en série, sont compliqués à utiliser, occupent un espace supplémentaire et entraînent des contraintes lors de l'installation et de la maintenance.

En revanche, le module d'articulation HAG nécessite seulement :

• Un câble d'alimentation 48V

• Bus de communication EtherCAT ou CANopen

• Cela permet au module d'être déployé rapidement et facilement.

Les principales spécifications comprennent :

• Couple nominal : 8.6–480 N·m

• Précision de positionnement : 70 arcsec

• Répétabilité : 10 arcsec

Pour des spécifications plus détaillées, veuillez contacter directement HONPINE.

Quels problèmes du secteur le module d'articulation à contrôle de force HAG de HONPINE résout-il ?

Actuellement, la plupart des modules d'articulation sur le marché qui intègrent des capteurs de couple placent le capteur à l'extrémité de sortie. Ces conceptions sont généralement volumineuses et, pendant le fonctionnement, la charge agit directement sur le capteur.

Comme les capteurs de couple eux-mêmes présentent généralement une faible résistance à la flexion et à la torsion, ils ne peuvent pas exploiter pleinement la capacité de charge maximale du roulement principal du module d'articulation. De plus, en raison du passage du câble du capteur à l'extrémité de sortie, une rotation continue à 360-degree ne peut pas être obtenue.

En outre, après un fonctionnement continu à long terme, le faisceau de câbles à la position de sortie du câble peut subir de la fatigue, ce qui entraîne une fiabilité réduite.

Pour répondre à ces difficultés du secteur, nous avons développé des modules d'articulation entièrement en boucle fermée de la série 11–326.

De plus, que le module inclue ou non un capteur de couple, les dimensions d'installation restent exactement les mêmes, permettant aux clients d'interchanger facilement et de sélectionner la configuration appropriée.

Si vous recherchez des modules d'articulation à contrôle de force, veuillez contacterHONPINE