Quels avantages offre le nouvel actionneur d’articulation robotique à réducteur harmonique HAG 2026 de HONPINE ?

L’actionneur d’articulation robotique à réducteur harmoniqueHAGde HONPINE est spécialement développé pour le domaine de l’intelligence incarnée, surmontant les goulots d’étranglement de la conception traditionnelle des articulations, afin d’atteindre à la fois légèreté et hautes performances; il intègre un capteur de couple interne, permettant de réaliser facilement la fonction de contrôle hybride force-position du robot, offrant au robot une meilleure réponse dynamique et une plus grande précision de transmission, permettant ainsi une capacité de préhension plus flexible; améliorant de manière globale les performances de mouvement et la qualité de fonctionnement des robots intelligents incarnés.

Pour quelles applications l’actionneur d’articulation robotique à réducteur harmonique HAG est-il adapté ?

La version 48V de ce produit peut être largement utilisée dans les manipulateurs collaboratifs, les bras d’équipements médicaux, les robots humanoïdes, les robots spéciaux, la 3C, les semi-conducteurs, les véhicules AGV, les nacelles gyrostabilisées de caméra mobiles, etc.

Quelles sont les principales caractéristiques de l’actionneur d’articulation robotique à réducteur harmonique HAG ?

Intégration

Intègre un réducteur harmonique de précision à couple élevé, un moteur couple sans châssis, un capteur de couple (en option), un encodeur absolu, un frein électromagnétique (en option) et un variateur en un seul ensemble; un seul module peut réaliser un contrôle en boucle fermée du couple.

Longue durée de vie

Performances stables, avec une précision maintenue pendant plus de 10,000 heures.

Haute précision

Précision de positionnement ≤10 arcsec, précision de repositionnement ≤2 arcsec.

Sans maintenance

Le réducteur ne nécessite aucune maintenance pendant tout son cycle de vie, sur la base d’une conception modulaire.

Facile à utiliser

Conception intégrée à entraînement direct, structure entièrement étanche, installation facile, prête à l’emploi.

Arbre creux

L’arbre creux permet un passage pratique des câbles, conduites d’air, faisceaux laser, etc.

Haute compatibilité

Les versions avec frein et sans frein, avec capteur de couple et sans capteur de couple, ont fondamentalement les mêmes dimensions.

Quelles nouvelles fonctions l’actionneur d’articulation robotique à réducteur harmonique HAG possède-t-il ?

1. Compatibilité industrielle renforcée, prend en charge EtherCAT + CiA402, CANopen + CiA402, les clients n’ont pas besoin de redévelopper la logique de contrôle lors du remplacement d’autres marques.

2. Capacité de contrôle plus élevée, permet un réglage PID en temps réel, améliorant davantage la précision, la stabilité et la vitesse de réponse du robot.

3. Réalise l’identification de l’inertie de charge variable, peut identifier automatiquement les changements de charge, optimiser les paramètres de contrôle et réduire le temps de débogage.

4. Couvre presque tous les scénarios d’application, modes synchrones cycliques CSP / CSV / CST.

Contactez-nous pour obtenir plus d’informations sur le moteur d’articulation robotique à réducteur harmonique HAG.