Moteur d’articulation robotique sans cadre harmonique planétaire
Moteur d'articulation harmonique
Les moteurs d’articulation à entraînement harmonique HONPINE se caractérisent par une haute précision, un couple élevé et un grand diamètre d’alésage central, offrant souvent des solutions pour des applications dans des espaces confinés. La personnalisation est prise en charge, et ces moteurs sont fréquemment utilisés dans le domaine de la robotique spécialisée.
![Pièces en alliage d'aluminium usinées de haute précision]( "Pièces en alliage d'aluminium usinées de haute précision")
Pièces en alliage d'aluminium usinées de haute précisionLes pièces en aluminium de précision désignent des composants en alliage d'aluminium fabriqués grâce à des procédés d'usinage de haute précision. Elles sont largement utilisées dans de nombreuses industries. Voici un aperçu de leurs caractéristiques, des procédés d'usinage et des domaines d'application.Détails![Pièces métalliques sur mesure pour machines-outils CNC à quatre axes]( "Pièces métalliques sur mesure pour machines-outils CNC à quatre axes")
Pièces métalliques sur mesure pour machines-outils CNC à quatre axesIl existe de nombreux types de machines-outils CNC, tels que les centres d'usinage à quatre axes, les tours CNC, les perceuses CNC et les fraiseuses CNC, qui font tous partie de la catégorie des machines-outils CNC. Un centre d'usinage à quatre axes intègre le fraisage, le perçage, l'alésage, le taraudage et le filetage dans un seul système, offrant ainsi plusieurs processus d'usinage et de solides capacités d'usinage globales. Nos composants métalliques pour machines-outils CNC prennent en charge la conception personnalisée et peuvent être fabriqués selon les dessins fournis par les clients.Détails![Pièces métalliques de robots humanoïdes sur mesure]( "Pièces métalliques de robots humanoïdes sur mesure")
Pièces métalliques de robots humanoïdes sur mesureLes exemples d'usinage de pièces métalliques de robots humanoïdes comprennent les supports de cuisse de robots humanoïdes, les connecteurs de jambe, les articulations de jambe et les pièces spéciales d'articulation de robot. La fabrication sur mesure peut être réalisée selon les dessins fournis par le client.Détails![Pièces d'assemblage d'engrenages de réducteur pour robot sur mesure]( "Pièces d'assemblage d'engrenages de réducteur pour robot sur mesure")
Pièces d'assemblage d'engrenages de réducteur pour robot sur mesureExemples de produits d'assemblage d'engrenages de réducteur pour robot comprennent des ensembles de carter de moteur haut de gamme, des engrenages de réducteur, des ensembles d'engrenages de réducteur, des assemblages d'engrenages de réducteur et des ensembles complets de réducteur pour robot. Nous proposons des services d'usinage sur mesure basés sur les dessins fournis par les clients.Détails![Composants de robots médicaux de haute précision sur mesure]( "Composants de robots médicaux de haute précision sur mesure")
Composants de robots médicaux de haute précision sur mesureLes composants d'effecteurs terminaux de robots médicaux de haute précision incluent des pièces métalliques telles que les composants terminaux de robots de ponction, les assemblages d'effecteurs terminaux de robots médicaux et les composants de robots chirurgicaux. Nous proposons une usinage sur mesure et une production en série basés sur les dessins fournis par les clients.Détails![Composants métalliques légers sur mesure pour bras robotiques à 7 axes]( "Composants métalliques légers sur mesure pour bras robotiques à 7 axes")
Composants métalliques légers sur mesure pour bras robotiques à 7 axesNous proposons des services d'usinage de composants métalliques sur mesure pour les clients, incluant des pièces pour robots collaboratifs à 7 axes, des bras robotiques légers à 7 axes, des composants pour robots collaboratifs et des carter de bras robotiques à 7 axes. Nous pouvons effectuer un traitement personnalisé basé sur les dessins fournis par les clients.Détails
Moteur d'articulation planétaire
Le moteur d’articulation planétaire est également un composant central des systèmes d’alimentation robotique. Par rapport aux modules d’articulation harmoniques, il présente un rapport de réduction plus faible, une vitesse de sortie plus élevée et une plus grande rigidité, bien qu’avec une précision de sortie globale légèrement inférieure. Grâce à des composants hautement intégrés, notamment des réducteurs planétaires, des moteurs couple sans cadre, des freins, des encodeurs et des variateurs, sa taille et son poids sont considérablement optimisés, permettant un contrôle précis du mouvement des articulations. Il en résulte un couple plus élevé, des dimensions plus compactes et un poids plus léger. Les moteurs d’articulation planétaires prennent généralement en charge une large plage de tension, s’adaptant à une basse tension CC 24V~48V. Nous proposons également des solutions personnalisées en fonction des exigences individuelles des clients.
![Actionneur de joint de robot planétaire à double encodeur creux grand CAN EtherCAT haute précision]( "Actionneur de joint de robot planétaire à double encodeur creux grand CAN EtherCAT haute précision")
Actionneur de joint de robot planétaire à double encodeur creux grand CAN EtherCAT haute précisionPour répondre aux différentes demandes du marché en matière d'actionneurs de joint harmonique et d'actionneurs de joint planétaire, HONPINE présente son nouveau produit 2026 — l'actionneur de joint planétaire à grand alésage creux.
Le module de joint planétaire intègre un réducteur planétaire haute efficacité, un entraînement de précision et des encodeurs doubles haute précision 24 bits, tout en adoptant une conception d'arbre creux extra-large et en prenant en charge les protocoles de communication CAN et EtherCAT.
Il offre une solution d'entraînement idéale pour les robots humanoïdes, les robots industriels, les robots collaboratifs et les équipements d'automatisation industrielle.Détails![Module Planétaire Compact Léger Résistant aux Chocs à Haute Vitesse]( "Module Planétaire Compact Léger Résistant aux Chocs à Haute Vitesse")
Module Planétaire Compact Léger Résistant aux Chocs à Haute VitesseLe module d'articulation planétaire standard est un composant central des systèmes d'alimentation robotiques. Grâce à une conception hautement intégrée combinant un réducteur planétaire, un moteur à couple sans cadre, un frein, un encodeur et un pilote, il permet une optimisation significative du volume et du poids, assurant un contrôle de mouvement précis de l'articulation. Cela se traduit par un couple plus élevé, une taille plus compacte et un poids plus léger. Comparé aux modules d'articulation harmoniques, le module d'articulation planétaire présente un rapport de réduction plus faible, une vitesse de sortie plus élevée et une densité de couple supérieure, le rendant plus adapté aux applications à charge faible à moyenne. Nous proposons également des services de personnalisation adaptés aux besoins spécifiques des clients.
Avec des avantages clés tels que des performances à haute vitesse, une résistance aux chocs et une conception compacte et légère, le module d'articulation planétaire standard est devenu la solution privilégiée pour les entraînements à charge élevée dans les robots humanoïdes, les robots spécialisés, les AGV logistiques et l'automatisation industrielle, favorisant les progrès dans les performances robotiques et des scénarios d'application plus larges.Détails
Moteur à couple sans cadre
Le moteur couple sans cadre, un type spécialisé de moteur synchrone à aimants permanents (PMSM), se compose de deux composants principaux : le rotor et le stator, tout en éliminant les structures traditionnelles du moteur telles que les carters, les roulements et les arbres. Conçu pour une intégration directe dans le système mécanique du client, il nécessite que l’utilisateur final fournisse les roulements de support et les enveloppes. Cette philosophie de conception offre une plus grande flexibilité, des dimensions plus compactes et des performances supérieures, ce qui le rend idéal pour les applications soumises à des exigences strictes en matière d’espace, de poids et de capacités dynamiques. Il excelle dans les scénarios à haute précision et à réponse dynamique élevée, notamment l’actionnement des articulations de robots humanoïdes, les plateaux rotatifs de précision, les équipements médicaux et les systèmes d’automatisation industrielle.Les moteurs couple sans cadre sont en outre subdivisés en moteurs sans cadre à rotor interne et moteurs sans cadre à rotor externe, selon leur configuration structurelle.
![FMK Moteurs de couple sans cadre hautement intégrés pour articulations de robots]( "FMK Moteurs de couple sans cadre hautement intégrés pour articulations de robots")
FMK Moteurs de couple sans cadre hautement intégrés pour articulations de robotsLes moteurs de couple sans cadre, contrairement aux servomoteurs traditionnels, ne sont constitués que de composants stator et rotor. Par rapport aux moteurs avec cadre, les moteurs sans cadre offrent une configuration flexible et une installation facile. Compte tenu de la tendance croissante des systèmes d'entraînement hautement intégrés, les moteurs sans cadre répondent mieux aux attentes des ingénieurs. Les ingénieurs n'ont plus besoin de prendre en compte les interfaces moteur dans la conception du système, permettant une réduction maximale de l'espace occupé par l'unité de sortie de puissance dans le système d'entraînement, conduisant à une intégration système plus élevée. Les moteurs de couple sans cadre HONPINE FMK sont désormais largement utilisés dans les articulations J1 à J6 des robots collaboratifs et à deux bras, les articulations de marche des robots quadrupèdes et les articulations flexibles des robots humanoïdes.Détails![Moteur à couple sans cadre à rotor externe à haute densité de couple et réponse dynamique]( "Moteur à couple sans cadre à rotor externe à haute densité de couple et réponse dynamique")
Moteur à couple sans cadre à rotor externe à haute densité de couple et réponse dynamiqueLe moteur à couple sans cadre à rotor externe est un type spécialisé de moteur synchrone à aimants permanents (PMSM) composé de deux éléments principaux : le rotor et le stator. Contrairement aux conceptions traditionnelles à rotor interne, ce moteur présente un rotor monté à l'extérieur et un stator positionné à l'intérieur. La conception innovante élimine les carter, roulements et arbres traditionnels des moteurs, ne conservant que les ensembles rotor et stator. Le rotor, situé à l'extérieur du stator, intègre des aimants permanents avec la coque extérieure et est directement intégré dans la structure de charge. Le stator, positionné à l'intérieur, contient des enroulements de cuivre et des tôles magnétiques, entraînant la rotation du rotor externe via des forces électromagnétiques. Cette conception combine le moment d'inertie élevé de la configuration à rotor externe avec la compacité de la structure sans cadre, ce qui la rend idéale pour les applications nécessitant un couple élevé à basse vitesse et une dissipation thermique efficace, comme les équipements médicaux, les ventilateurs industriels et les systèmes industriels automatisés.Détails![Moteur de couple sans cadre à rotor interne compact, léger et à haute densité de puissance]( "Moteur de couple sans cadre à rotor interne compact, léger et à haute densité de puissance")
Moteur de couple sans cadre à rotor interne compact, léger et à haute densité de puissanceLe moteur de couple sans cadre à rotor interne est un type spécialisé de moteur synchrone à aimants permanents (PMSM) composé de deux éléments principaux : le rotor et le stator. Le rotor est positionné à l'intérieur, tandis que le stator est monté à l'extérieur. Sa conception innovante élimine les carter, roulements et arbres traditionnels des moteurs, ne conservant que les ensembles rotor et stator. Le rotor adopte généralement une structure annulaire intégrée avec des aimants permanents, montée directement sur l'arbre de charge. Le stator est constitué de bobinages en cuivre et de tôles magnétiques, générant des forces électromagnétiques pour entraîner la rotation du rotor. Cette configuration permet une transmission de couple efficace via l'interaction des champs magnétiques, idéale pour des applications de haute précision comme les articulations robotiques et l'automatisation industrielle. Elle permet d'entraîner directement la charge, minimisant les pertes de transmission mécanique.Détails
Sélection d’actionneur d’articulation robotique à entraînement harmonique
Pour répondre aux diverses demandes du marché, les moteurs d’articulation robotique à entraînement harmonique HONPINE sont actuellement divisés en trois séries principales : HPJM, TCHL et HAG.
Ce guide fournit un aperçu initial pour vous aider à sélectionner l’actionneur le plus adapté à votre application en fonction de facteurs tels que le contrôle des coûts, le délai de livraison et les exigences de performance de base.
Pour une sélection détaillée et une assistance technique, n’hésitez pas à nous contacter pour en discuter davantage.
Caractéristiques clés
Cette série est présente sur le marché depuis plus de 5 ans, offrant une solution d’articulation de robot humanoïde entièrement développée et mature. Elle intègre un réducteur harmonique, un variateur, un encodeur et un moteur couple sans cadre. Des options de double encodeur et de frein sont disponibles. Prend en charge les protocoles de communication CAN (propriétaire), CANopen et EtherCAT.
Principaux avantages
Conception hautement compacte, permettant davantage d’espace pour l’intégration système à performances équivalentes
Graisse basse température en option, adaptée aux environnements difficiles jusqu’à -40°C
Délai moyen ≤ 4 weeks, garantissant une forte capacité de production
Applications
Idéal pour les projets nécessitant des performances stables et fiables, une livraison rapide en lots ou un fonctionnement dans des environnements à basse température.
Remarques
Cette série n’a pas été initialement conçue avec des capteurs de couple ni une étanchéité. Une personnalisation est possible si ces fonctionnalités sont requises, mais il faut s’attendre à un coût supplémentaire et à un délai plus long.
Caractéristiques clés
Cette nouvelle série, qui sera lancée à la fin de 2025, adopte un réducteur harmonique développé en interne, permettant un meilleur contrôle des coûts. Elle est équipée de série de doubles encodeurs (absolu mono-tour, résolution 23-bit) et prend en charge les protocoles de communication CAN FD et EtherCAT. Les fonctionnalités optionnelles incluent un frein et un capteur de couple. Le faisceau de terminaison intégré prend en charge le passage des câbles dans l’arbre creux et la mise en cascade des modules.
Principaux avantages
Avantage significatif en matière de coût
Prend en charge des configurations de montage avant, latéral et arrière, offrant une grande flexibilité structurelle
La conception du faisceau facilite l’intégration du système
Applications
Idéal pour les projets sensibles aux coûts avec des exigences élevées en matière de flexibilité d’installation.
Remarques
Actuellement, seul un rapport de réduction de 101 est disponible. La gamme complète des rapports de réduction devrait être lancée en June 2026. Le délai actuel est d’environ 6 weeks.
Caractéristiques clés
Lancée en 2026, cette nouvelle série est équipée de la fonctionnalité STO (Safe Torque Off) pour répondre à des exigences de sécurité spécifiques. Elle adopte des réducteurs harmoniques de grandes marques nationales, garantissant une haute fiabilité du produit. Prend en charge les protocoles de communication CANopen et EtherCAT, avec frein et capteur de couple en option.
Principaux avantages
Répond à des normes de sécurité plus élevées
Excellentes performances et qualité fiable des composants de réducteur principaux
Applications
Idéal pour les projets ayant des exigences de sécurité clairement définies ou pour lesquels la fiabilité du réducteur est une priorité absolue.
Remarques
En tant que série nouvellement lancée, la capacité de production est encore en montée en puissance. Le délai actuel est d’environ 8–10 weeks.
‹
›
Moteur d’articulation planétaire - FAQ
Tendances de l’industrie
- 00
0000-00
Qu'est-ce qu'un actionneur d'articulation robotique ?Comment choisir le meilleur actionneur rotatif d'articulation robotique ?![Qu'est-ce qu'un actionneur d'articulation robotique ?Comment choisir le meilleur actionneur rotatif d'articulation robotique ?]( "Qu'est-ce qu'un actionneur d'articulation robotique ?Comment choisir le meilleur actionneur rotatif d'articulation robotique ?")
- 00
0000-00
Moteurs DD VS actionneurs rotatifs harmoniques![Moteurs DD VS actionneurs rotatifs harmoniques]( "Moteurs DD VS actionneurs rotatifs harmoniques")
- 00
0000-00
OMG Module Ultra Compact d'Entraînement Harmonique avec Capteur de Couple Intégré![OMG Module Ultra Compact d'Entraînement Harmonique avec Capteur de Couple Intégré]( "OMG Module Ultra Compact d'Entraînement Harmonique avec Capteur de Couple Intégré")
- 00
0000-00
Le rôle des engrenages à entraînement harmonique dans l'atteinte d'une précision de 5 à 10 μm dans les fraiseuses dentaires![Le rôle des engrenages à entraînement harmonique dans l'atteinte d'une précision de 5 à 10 μm dans les fraiseuses dentaires]( "Le rôle des engrenages à entraînement harmonique dans l'atteinte d'une précision de 5 à 10 μm dans les fraiseuses dentaires")
- 00
0000-00
Pourquoi les actionneurs rotatifs harmoniques sont-ils parfaits pour les équipements médicaux ?![Pourquoi les actionneurs rotatifs harmoniques sont-ils parfaits pour les équipements médicaux ?]( "Pourquoi les actionneurs rotatifs harmoniques sont-ils parfaits pour les équipements médicaux ?")
