Moteur de Joint Robotique Sans Cadre Planétaire Harmonique
Moteur d'articulation harmonique
Les moteurs de joint à entraînement harmonique HONPINE se caractérisent par une haute précision, un couple élevé et un grand diamètre de noyau creux, offrant souvent des solutions pour des applications dans des espaces confinés. La personnalisation est prise en charge, et ces moteurs sont fréquemment utilisés dans le domaine de la robotique spécialisée.
Moteur d'articulation planétaire
Le moteur de joint planétaire est également un composant central des systèmes d'alimentation robotiques. Comparé aux modules de joint harmonique, il présente un rapport de réduction plus petit, une vitesse de sortie plus élevée et une plus grande rigidité, bien qu'avec une précision de sortie globale légèrement inférieure. Grâce à des composants hautement intégrés, notamment des réducteurs planétaires, des moteurs de couple sans cadre, des freins, des codeurs et des drivers, sa taille et son poids sont considérablement optimisés, permettant un contrôle précis du mouvement des articulations. Cela se traduit par un couple plus élevé, des dimensions plus compactes et un poids plus léger. Les moteurs de joint planétaire prennent généralement en charge une large plage de tension, s'adaptant au courant continu basse tension de 24V~48V. Nous proposons également des solutions personnalisées en fonction des besoins individuels des clients.
![Actionneur de joint de robot planétaire à double encodeur creux grand CAN EtherCAT haute précision]( "Actionneur de joint de robot planétaire à double encodeur creux grand CAN EtherCAT haute précision")
Actionneur de joint de robot planétaire à double encodeur creux grand CAN EtherCAT haute précisionPour répondre aux différentes demandes du marché en matière d'actionneurs de joint harmonique et d'actionneurs de joint planétaire, HONPINE présente son nouveau produit 2026 — l'actionneur de joint planétaire à grand alésage creux.
Le module de joint planétaire intègre un réducteur planétaire haute efficacité, un entraînement de précision et des encodeurs doubles haute précision 24 bits, tout en adoptant une conception d'arbre creux extra-large et en prenant en charge les protocoles de communication CAN et EtherCAT.
Il offre une solution d'entraînement idéale pour les robots humanoïdes, les robots industriels, les robots collaboratifs et les équipements d'automatisation industrielle.Détails![Module Planétaire Compact Léger Résistant aux Chocs à Haute Vitesse]( "Module Planétaire Compact Léger Résistant aux Chocs à Haute Vitesse")
Module Planétaire Compact Léger Résistant aux Chocs à Haute VitesseLe module d'articulation planétaire standard est un composant central des systèmes d'alimentation robotiques. Grâce à une conception hautement intégrée combinant un réducteur planétaire, un moteur à couple sans cadre, un frein, un encodeur et un pilote, il permet une optimisation significative du volume et du poids, assurant un contrôle de mouvement précis de l'articulation. Cela se traduit par un couple plus élevé, une taille plus compacte et un poids plus léger. Comparé aux modules d'articulation harmoniques, le module d'articulation planétaire présente un rapport de réduction plus faible, une vitesse de sortie plus élevée et une densité de couple supérieure, le rendant plus adapté aux applications à charge faible à moyenne. Nous proposons également des services de personnalisation adaptés aux besoins spécifiques des clients.
Avec des avantages clés tels que des performances à haute vitesse, une résistance aux chocs et une conception compacte et légère, le module d'articulation planétaire standard est devenu la solution privilégiée pour les entraînements à charge élevée dans les robots humanoïdes, les robots spécialisés, les AGV logistiques et l'automatisation industrielle, favorisant les progrès dans les performances robotiques et des scénarios d'application plus larges.Détails
Moteur à couple sans cadre
Le moteur de couple sans cadre, un type spécialisé de moteur synchrone à aimant permanent (PMSM), se compose de deux composants principaux : le rotor et le stator, tout en éliminant les structures traditionnelles de moteur telles que les boîtiers, les roulements et les arbres. Conçu pour une intégration directe dans le système mécanique du client, il nécessite que l'utilisateur final fournisse des roulements de support et des enceintes. Cette philosophie de conception offre une flexibilité accrue, des dimensions plus compactes et des performances supérieures, ce qui en fait un choix idéal pour les applications exigeantes en termes d'espace, de poids et de capacités dynamiques. Il excelle dans les scénarios à haute précision et à réponse dynamique élevée, y compris l'actionnement des articulations de robots humanoïdes, les plateformes rotatives de précision, les équipements médicaux et les systèmes d'automatisation industrielle. Les moteurs de couple sans cadre sont en outre sous-catégorisés en moteurs sans cadre à rotor interne et moteurs sans cadre à rotor externe, selon leur configuration structurelle.
![FMK Moteurs de couple sans cadre hautement intégrés pour articulations de robots]( "FMK Moteurs de couple sans cadre hautement intégrés pour articulations de robots")
FMK Moteurs de couple sans cadre hautement intégrés pour articulations de robotsLes moteurs de couple sans cadre, contrairement aux servomoteurs traditionnels, ne sont constitués que de composants stator et rotor. Par rapport aux moteurs avec cadre, les moteurs sans cadre offrent une configuration flexible et une installation facile. Compte tenu de la tendance croissante des systèmes d'entraînement hautement intégrés, les moteurs sans cadre répondent mieux aux attentes des ingénieurs. Les ingénieurs n'ont plus besoin de prendre en compte les interfaces moteur dans la conception du système, permettant une réduction maximale de l'espace occupé par l'unité de sortie de puissance dans le système d'entraînement, conduisant à une intégration système plus élevée. Les moteurs de couple sans cadre HONPINE FMK sont désormais largement utilisés dans les articulations J1 à J6 des robots collaboratifs et à deux bras, les articulations de marche des robots quadrupèdes et les articulations flexibles des robots humanoïdes.Détails![Moteur à couple sans cadre à rotor externe à haute densité de couple et réponse dynamique]( "Moteur à couple sans cadre à rotor externe à haute densité de couple et réponse dynamique")
Moteur à couple sans cadre à rotor externe à haute densité de couple et réponse dynamiqueLe moteur à couple sans cadre à rotor externe est un type spécialisé de moteur synchrone à aimants permanents (PMSM) composé de deux éléments principaux : le rotor et le stator. Contrairement aux conceptions traditionnelles à rotor interne, ce moteur présente un rotor monté à l'extérieur et un stator positionné à l'intérieur. La conception innovante élimine les carter, roulements et arbres traditionnels des moteurs, ne conservant que les ensembles rotor et stator. Le rotor, situé à l'extérieur du stator, intègre des aimants permanents avec la coque extérieure et est directement intégré dans la structure de charge. Le stator, positionné à l'intérieur, contient des enroulements de cuivre et des tôles magnétiques, entraînant la rotation du rotor externe via des forces électromagnétiques. Cette conception combine le moment d'inertie élevé de la configuration à rotor externe avec la compacité de la structure sans cadre, ce qui la rend idéale pour les applications nécessitant un couple élevé à basse vitesse et une dissipation thermique efficace, comme les équipements médicaux, les ventilateurs industriels et les systèmes industriels automatisés.Détails![Moteur de couple sans cadre à rotor interne compact, léger et à haute densité de puissance]( "Moteur de couple sans cadre à rotor interne compact, léger et à haute densité de puissance")
Moteur de couple sans cadre à rotor interne compact, léger et à haute densité de puissanceLe moteur de couple sans cadre à rotor interne est un type spécialisé de moteur synchrone à aimants permanents (PMSM) composé de deux éléments principaux : le rotor et le stator. Le rotor est positionné à l'intérieur, tandis que le stator est monté à l'extérieur. Sa conception innovante élimine les carter, roulements et arbres traditionnels des moteurs, ne conservant que les ensembles rotor et stator. Le rotor adopte généralement une structure annulaire intégrée avec des aimants permanents, montée directement sur l'arbre de charge. Le stator est constitué de bobinages en cuivre et de tôles magnétiques, générant des forces électromagnétiques pour entraîner la rotation du rotor. Cette configuration permet une transmission de couple efficace via l'interaction des champs magnétiques, idéale pour des applications de haute précision comme les articulations robotiques et l'automatisation industrielle. Elle permet d'entraîner directement la charge, minimisant les pertes de transmission mécanique.Détails
Moteur de Joint Planétaire - FAQ
Tendances de l'Industrie
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