Les AGV peuvent adopter différentes solutions d'entraînement, telles queréducteurs à engrenages planétairesou des réducteurs avec des structures mécaniques spécialisées. Cependant, pour les AMR et les AGV de manutention de précision qui exigent une très grande fluidité de mouvement et une précision de positionnement extrême,les actionneurs rotatifs harmoniques constituent l'une des solutions d'entraînement idéales. Leur grande précision de positionnement et leur fonctionnement fluide permettent aux AGV d'atteindre un suivi de trajectoire et un accostage précis, tandis que leur conception compacte et légère libère un espace précieux à l'intérieur du châssis de l'AGV pour intégrer des capteurs ou des batteries supplémentaires.

Application des actionneurs rotatifs harmoniques dans les roues motrices des AGV

Les actionneurs rotatifs harmoniques peuvent être utilisés pour contrôler les mécanismes de levage des gerbeurs ou les mécanismes de déplacement des navettes, permettant un positionnement précis au niveau du micron pour assurer un stockage et une récupération efficaces et sûrs des marchandises. Sur les lignes de tri à haute vitesse, ils sont également utilisés pour entraîner des mécanismes de déviation critiques, garantissant que les colis sont acheminés avec précision vers les sorties désignées en quelques millisecondes.

Pourquoi les actionneurs rotatifs harmoniques sont supérieurs aux réducteurs à engrenages planétaires

Jeu quasi nul

Basés sur la technologie d'entraînement harmonique, les actionneurs rotatifs harmoniques présentent un jeu quasi nul, éliminant les espaces de transmission et les zones mortes inverses dans les moteurs de moyeu, permettant ainsi un contrôle extrêmement précis de l'angle de direction.

Rapport de réduction ultra-élevé

Le rapport de réduction ultra-élevé des entraînements harmoniques permet aux moteurs de moyeu d'atteindre une résolution de contrôle au niveau du micron, offrant une précision de contrôle nettement supérieure avec le même moteur.

Conception très compacte et légère

La conception compacte des actionneurs rotatifs harmoniques réduit la longueur axiale, améliorant l'efficacité structurelle des moteurs de moyeu, permettant des conceptions de châssis plus minces et un centre de gravité plus bas.

Pour les AMR et les AGV de manutention de précision qui recherchent une fluidité de mouvement ultime, une précision de positionnement submillimétrique et une intégration système élevée, l'adoption d'actionneurs rotatifs harmoniques intégrés comme solutions de moteurs de moyeu offre non seulement des avantages inhérents en termes de précision de contrôle et de réponse dynamique, mais fournit également une plus grande liberté de conception pour l'allègement du véhicule et l'intégration intelligente. Ainsi, les actionneurs rotatifs basés sur l'entraînement harmonique représentent une direction clé de développement pour les systèmes d'entraînement haut de gamme des AGV.