La puce de commande de servomoteur de Taiyi, à Wuhan, utilisée dans les articulations de robots à Shenzhen
Oct 20, 2026
Selon une annonce du Bureau municipal des sciences et technologies de Wuhan publiée le 19 octobre, la puce de commande servo intelligente Taiyi, développée à Wuhan, a été intégrée avec succès aux articulations de robots à Shenzhen. La puce fournirait une puissance instantanée supérieure à 4 kilowatts, réduirait les pertes de commutation de plus de 30 % et diminuerait considérablement la production de chaleur.
Cette application marque une avancée vers le développement national de puces de commande essentielles pour les articulations des robots humanoïdes. Son intérêt immédiat réside dans la fonction d’entraînement sous-jacente : fournir la puissance nécessaire au mouvement des articulations tout en limitant les pertes et la chaleur.
Pour les développeurs d’articulations, l’association d’une capacité de puissance élevée et d’une production de chaleur réduite mérite attention. Des pertes de commutation plus faibles pourraient alléger les exigences en matière de gestion thermique et contribuer ainsi à maintenir un fonctionnement plus régulier des articulations dans des conditions de mouvement exigeantes. Toutefois, la réduction annoncée concerne spécifiquement les pertes de commutation ; elle ne doit pas être interprétée comme une réduction équivalente de la consommation énergétique d’une articulation ou d’un robot dans son ensemble.
Le chiffre de puissance appelle également une distinction claire : une puissance instantanée supérieure à 4 kilowatts ne suffit pas à établir une capacité de fonctionnement continu. Pour une intégration pratique, les performances soutenues, le comportement thermique lors de mouvements répétés et la compatibilité avec le reste de l’ensemble de l’articulation restent des critères pertinents pour évaluer les performances de la puce en conditions d’utilisation.
L’application annoncée constitue un exemple concret de l’intégration d’une puce de commande servo développée en Chine dans des systèmes d’articulations de robots. Les conséquences plus larges en matière de substitution des composants et d’adoption dépendront de la capacité des applications ultérieures à démontrer des performances et une fiabilité constantes dans diverses conditions de fonctionnement.
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Moteur à articulation harmonique VS Moteur à articulation planétaireLorsque les robots collaboratifs saisissent avec précision des puces, que les AGV circulent en douceur entre les étagères ou que les robots chirurgicaux effectuent des opérations au millimètre près, peu de gens remarquent que le moteur d'articulation contient un "cœur de puissance" qui détermine ses performances : le réducteur. Parmi eux, les réducteurs harmoniques et les réducteurs planétaires sont deux solutions techniques principales, et leurs différences affectent directement la précision, la durée de vie et les scénarios d'application des moteurs d'articulation.![Réducteurs RV de haute précision parfaitement adaptés aux robots marcheurs]( "Réducteurs RV de haute précision parfaitement adaptés aux robots marcheurs")
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Guide de compatibilité des réducteurs harmoniques NEMA 17 et NEMA 23 : associer des moteurs pas à pas à des réducteurs harmoniquesAssocier un moteur pas à pas à un réducteur harmonique n’est pas un compromis budgétaire. Les points faibles d’un moteur pas à pas — son angle de pas important, l’effondrement du couple au-delà d’environ 400 tr/min et l’absence de transmission de précision — sont précisément ce qu’un réducteur harmonique corrige : il ramène le point de fonctionnement dans la plage idéale de faible vitesse et de couple élevé, affine un angle de pas de 1,8° jusqu’à une résolution à la seconde d’arc et offre un jeu presque nul. Ce guide explique ce que signifient les tailles de châssis NEMA au niveau de l’interface de montage, quels châssis de réducteurs harmoniques sont compatibles avec les NEMA 17 et NEMA 23, les huit vérifications à effectuer dans l’ordre — dont le couple de démarrage à vide côté entrée, souvent oublié — ainsi que le véritable point faible de cette association : la défaillance silencieuse. Il comprend les spécifications des modèles HONPINE SHD et CSF.![Réducteurs harmoniques ou RV pour les bras robotisés destinés aux batteries au lithium : guide de sélection articulation par articulation]( "Réducteurs harmoniques ou RV pour les bras robotisés destinés aux batteries au lithium : guide de sélection articulation par articulation")
Réducteurs harmoniques ou RV pour les bras robotisés destinés aux batteries au lithium : guide de sélection articulation par articulationDans les usines de batteries au lithium, choisir un réducteur pour un bras robotisé ne consiste pas à trouver le meilleur réducteur, mais à répartir les tâches selon les articulations. Les réducteurs RV équipent l’épaule et le coude (J1–J3), où la rigidité, la résistance aux chocs et la longévité sont essentielles. Les réducteurs harmoniques équipent le poignet (J4–J6), où un jeu quasi nul, une densité de couple élevée et un faible poids déterminent la précision de positionnement. Les réducteurs planétaires assurent le transfert cartésien sur de longues courses à moindre coût. La production de batteries au lithium impose ensuite trois exigences supplémentaires : une répétabilité extrême (±0.02–0.05 mm), des cycles intensifs 24/7 et une tolérance zéro à la contamination par des particules métalliques. Ce guide explique les principes de la sélection articulation par articulation, compare les trois types de réducteurs et présente les configurations courantes pour chaque poste.![Comment choisir des actionneurs rotatifs de haute précision pour l’automatisation industrielle ?]( "Comment choisir des actionneurs rotatifs de haute précision pour l’automatisation industrielle ?")
Comment choisir des actionneurs rotatifs de haute précision pour l’automatisation industrielle ?Les actionneurs rotatifs de haute précision jouent un rôle important dans l’automatisation industrielle, où la précision de positionnement, la répétabilité, la durabilité et la flexibilité d’installation influent directement sur les performances des équipements. HONPINE propose quatre principales séries d’actionneurs rotatifs de précision, dont les actionneurs rotatifs harmoniques HAT, HAM et HAS, ainsi que les actionneurs planétaires HPG à faible jeu. Avec des couples nominaux allant de 4 à 1 494 Nm pour l’ensemble de la gamme, ces solutions sont conçues pour des applications dans la fabrication de semi-conducteurs, l’automatisation 3C, le traitement laser et les machines-outils CNC. Découvrez comment choisir l’actionneur rotatif adapté en fonction des conditions de fonctionnement, des exigences de précision et des besoins d’intégration mécanique.![Pourquoi les réducteurs harmoniques conviennent-ils aux équipements d'automatisation de haute précision ?]( "Pourquoi les réducteurs harmoniques conviennent-ils aux équipements d'automatisation de haute précision ?")
Pourquoi les réducteurs harmoniques conviennent-ils aux équipements d'automatisation de haute précision ?Les équipements d'automatisation de précision reposent sur un mouvement rotatif constant, un positionnement fiable et une conception de transmission compacte. De l'orientation des têtes de distribution et de l'alignement angulaire des composants à l'indexation automatisée des inspections, les réducteurs harmoniques constituent une solution pratique pour les applications exigeant un faible jeu et des rapports de réduction élevés dans un espace d'installation restreint. Cet article explique comment les réducteurs harmoniques garantissent un mouvement répétable, compare les principales configurations de conception et décrit comment sélectionner un rapport de réduction et une structure de réducteur adaptés aux exigences de charge, de vitesse, de précision et de temps de cycle machine.
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Pourquoi les servomoteurs et les réducteurs forment-ils une combinaison idéale ?Les servomoteurs assurent un contrôle rapide et précis du mouvement, tandis que les réducteurs adaptent la vitesse et le couple à la charge. Ce guide explique comment les servomoteurs et les réducteurs fonctionnent ensemble grâce à la multiplication du couple, à la réduction de l’inertie ramenée au moteur et à une meilleure résolution théorique de positionnement. Découvrez comment l’adaptation des inerties, le jeu, la rigidité torsionnelle et le rapport de réduction influencent les performances en robotique et en automatisation industrielle.![Comment sélectionner et utiliser des modules d’articulation robotisés ?]( "Comment sélectionner et utiliser des modules d’articulation robotisés ?")
Comment sélectionner et utiliser des modules d’articulation robotisés ?Comment passer de la sélection des modules d’articulation robotisés à la maîtrise du mouvement ? À l’aide du module d’articulation harmonique HONPINE HPJM comme exemple, le directeur technique Theodore Li explique les étapes clés de l’installation mécanique, du câblage électrique, de la configuration CAN et EtherCAT, ainsi que de la mise en service de la commande. Découvrez les points à vérifier avant l’intégration et comment procéder à la configuration afin que chaque articulation réponde correctement à votre contrôleur.![Comment choisir des réducteurs harmoniques et RV pour chaque axe d’un robot à six axes ?]( "Comment choisir des réducteurs harmoniques et RV pour chaque axe d’un robot à six axes ?")
Comment choisir des réducteurs harmoniques et RV pour chaque axe d’un robot à six axes ?Comment déterminer si un axe de robot à six axes nécessite un réducteur harmonique ou un réducteur RV ? La réponse dépend du couple, de l’inertie, des charges de choc, des charges sur les roulements et de l’espace d’installation. Ce guide explique comment évaluer les réducteurs harmoniques et RV pour la base, l’épaule, le coude et le poignet, à l’aide de vérifications pratiques portant sur la rigidité, le jeu et la durée de vie. Appuyez-vous sur les exigences de chaque axe pour sélectionner une configuration de réducteur adaptée.
