Actionneur rotatif servo à entraînement harmonique
Actionneurs rotatifs à entraînement harmonique de précision
L'actionneur rotatif est une unité de puissance spécialement conçue pour les machines-outils de précision, l'automatisation industrielle et les applications semi-conductrices. Il intègre généralement un moteur de couple sans cadre à rotor interne avec des composants tels qu'un réducteur et un codeur pour former une unité d'actionneur rotatif complète. L'unité de contrôle (pilote) adopte généralement une configuration d'entraînement externe pour réaliser un contrôle de mouvement de haute précision pour les équipements connectés.
Les actionneurs servo à entraînement harmonique offrent une compatibilité de tension flexible, prenant en charge les entrées d'alimentation haute tension AC220V et basse tension DC48V. Ils sont largement utilisés dans des domaines nécessitant une haute précision et une intégration spatiale compacte, tels que : Tables rotatives de machines-outils de précision, Dispositifs médicaux de haute précision, Systèmes de découpe laser 5 axes, Équipements de fabrication de semi-conducteurs.
Sur la base des différences de conception technique, les actionneurs rotatifs sont classés en deux types principaux :
Actionneurs rotatifs pour robots
Actionneurs rotatifs standard
![Module d'articulation harmonique homme-robot avec capteur de couple et connecteur de câble intégré]( "Module d'articulation harmonique homme-robot avec capteur de couple et connecteur de câble intégré")
Module d'articulation harmonique homme-robot avec capteur de couple et connecteur de câble intégréLe module articulé harmonique TCHL est un module articulé harmonique qui intègre directement un capteur de couple dans le réducteur à entraînement harmonique. Le capteur de couple permet une mesure précise de l'état de fonctionnement du système d'entraînement et des valeurs de couple requises, permettant une détection précise de la charge de l'actionneur. Cela aide à prévenir les surcharges et permet une interaction homme-robot plus sûre.
Le module est doté de câbles et connecteurs entièrement intégrés, permettant des connexions de composants rapides et précises, et un contrôle de mouvement sûr et réactif grâce à une conception hautement intégrée.Détails![Actionneurs rotatifs harmoniques à bride intégrée pour charges axiales et radiales]( "Actionneurs rotatifs harmoniques à bride intégrée pour charges axiales et radiales")
Actionneurs rotatifs harmoniques à bride intégrée pour charges axiales et radialesLes actionneurs rotatifs harmoniques HATF prennent en charge les entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 et 58, avec un couple nominal de 4 N·m à 1200 N·m. Ils sont équipés d'encodeurs absolus multi-tours avec protocole Tamagawa : simple tour 17 bits / multi-tours 16 bits, ou simple tour 23 bits / multi-tours 16 bits. Des configurations à double encodeur sont également disponibles. Basés sur le modèle solide HAS, les actionneurs HATF ajoutent une bride intégrée, permettant un montage lorsque l'installation en bout n'est pas possible. Cette conception offre un meilleur support pour les charges axiales et radiales, tout en améliorant la résistance aux vibrations et aux chocs.Détails![Actionneur rotatif à entraînement harmonique à arbre creux avec double encodeur pour espaces limités]( "Actionneur rotatif à entraînement harmonique à arbre creux avec double encodeur pour espaces limités")
Actionneur rotatif à entraînement harmonique à arbre creux avec double encodeur pour espaces limitésLes actionneurs rotatifs servos à entraînement harmonique HAT (creux et standard) prennent en charge les entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 et 58, avec un couple nominal de 4 N·m à 1200 N·m et des diamètres extérieurs allant de 62 mm à 220 mm. Ils sont équipés d'encodeurs absolus multi-tours avec protocole Tamagawa : 17 bits en mono-tour et 16 bits en multi-tours, ou 23 bits en mono-tour et 16 bits en multi-tours. Des configurations personnalisées avec double encodeur sont également disponibles. Les actionneurs harmoniques peuvent être montés directement via la face d'extrémité, ce qui les rend idéaux pour les applications légères ou à espace limité.Détails![Servo-actionneur rotatif à entraînement harmonique avec bride intégrée]( "Servo-actionneur rotatif à entraînement harmonique avec bride intégrée")
Servo-actionneur rotatif à entraînement harmonique avec bride intégréeLe servo-actionneur rotatif harmonique standard solide HASF comprend des entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20 et 25, avec un couple nominal de 4 N·m à 133 N·m. Il est équipé d'un codeur absolu multi-tours avec protocole Tamagawa : 23 bits en mono-tour, 16 bits en multi-tours. Basé sur le modèle standard solide HASF, cette version ajoute une bride intégrée, permettant un montage lorsque l'installation en bout n'est pas possible. La bride offre un meilleur support pour les charges axiales et radiales et améliore la résistance aux vibrations et aux chocs.Détails![Moteur de couple sans cadre Harmonic Drive Codeur de précision Actionneur rotatif]( "Moteur de couple sans cadre Harmonic Drive Codeur de précision Actionneur rotatif")
Moteur de couple sans cadre Harmonic Drive Codeur de précision Actionneur rotatifL'actionneur rotatif harmonique solide HAS intègre un moteur sans cadre, un encodeur absolu multitour et une transmission harmonique. Il prend en charge cinq modèles de transmission harmonique : 11, 14, 17, 20 et 25, avec un couple nominal de 4 N·m à 133 N·m et des diamètres extérieurs allant de 62 mm à 110 mm.
Il est équipé d'un encodeur absolu multitour avec le protocole Tamagawa : 23 bits en simple tour, 16 bits en multitour. L'actionneur peut être monté directement via la face d'extrémité, ce qui le rend idéal pour les applications légères ou à espace limité.Détails![Actionneurs rotatifs à entraînement harmonique compacts intégrés à couple élevé]( "Actionneurs rotatifs à entraînement harmonique compacts intégrés à couple élevé")
Actionneurs rotatifs à entraînement harmonique compacts intégrés à couple élevéLes actionneurs rotatifs standard intègrent généralement des moteurs à couple sans cadre à rotor intérieur avec des entraînements harmoniques et des codeurs absolus pour former une unité complète d'actionneur rotatif. Le composant de contrôle (unité d'entraînement) adopte généralement une configuration externe pour permettre un contrôle de mouvement de haute précision des équipements connectés. Ces actionneurs sont couramment utilisés dans des domaines nécessitant une grande précision et une efficacité spatiale, tels que :tables rotatives de machines-outils,équipements médicaux de précision,systèmes de découpe laser 5 axes,équipements de fabrication de semi-conducteurs.Détails
Actionneurs rotatifs creux de grande taille
Actionneurs rotatifs de haute précision
![Pourquoi les systèmes d'engrenages à entraînement harmonique sont-ils idéaux pour les applications de guidage de missiles et de contrôle de précision ?]( "Pourquoi les systèmes d'engrenages à entraînement harmonique sont-ils idéaux pour les applications de guidage de missiles et de contrôle de précision ?")
Pourquoi les systèmes d'engrenages à entraînement harmonique sont-ils idéaux pour les applications de guidage de missiles et de contrôle de précision ?Les systèmes d'engrenages à entraînement harmonique et les systèmes d'actionneurs à entraînement harmonique sont très adaptés à des applications telles que la rotation des tourelles, le contrôle des ailerons de missiles et les systèmes de cardan de capteurs stabilisés.
Cela est principalement dû au fait qu'ils offrent des avantages uniques en termes de précision, de compacité, de rapidité de réponse et de fiabilité, ce qui en fait des solutions idéales pour les systèmes électromécaniques de haute précision.Détails![7 étapes pour vous aider à choisir l'actionneur rotatif à engrenage harmonique le plus adapté]( "7 étapes pour vous aider à choisir l'actionneur rotatif à engrenage harmonique le plus adapté")
7 étapes pour vous aider à choisir l'actionneur rotatif à engrenage harmonique le plus adaptéComment choisir l'actionneur rotatif à engrenage harmonique qui répond le mieux à vos besoins ?
Cet article présente le processus de sélection et de calcul sous les angles de la confirmation du rapport de réduction, du calcul du couple, du calcul de la charge des roulements, de la confirmation de l'inertie de charge et de l'adaptation du moteur.Détails![2026 est l'année où il faudra commencer à utiliser des actionneurs harmoniques intelligents]( "2026 est l'année où il faudra commencer à utiliser des actionneurs harmoniques intelligents")
2026 est l'année où il faudra commencer à utiliser des actionneurs harmoniques intelligentsMême en 2026, de nombreux systèmes sont encore construits en utilisant la combinaison traditionnelle moteur + boîte de vitesses + codeur + entraînement.
Cependant, ces dernières années, les actionneurs servo intelligents à entraînement harmonique remplacent rapidement cette architecture conventionnelle.
En simplifiant considérablement la conception mécanique, en raccourcissant les cycles de R&D et en offrant des avantages de performance évidents, les actionneurs intelligents deviennent la nouvelle norme pour les équipements intelligents modernes.Détails![Les actionneurs harmoniques intégrés remplacent progressivement la solution traditionnelle du réducteur harmonique + moteur servo et se développent rapidement]( "Les actionneurs harmoniques intégrés remplacent progressivement la solution traditionnelle du réducteur harmonique + moteur servo et se développent rapidement")
Les actionneurs harmoniques intégrés remplacent progressivement la solution traditionnelle du réducteur harmonique + moteur servo et se développent rapidementCes dernières années, avec l'introduction des actionneurs harmoniques intégrés, de plus en plus de fabricants d'équipements d'automatisation ont commencé à remplacer la configuration traditionnelle des réducteurs harmoniques associés aux moteurs servos. Grâce à une application pratique continue, les actionneurs harmoniques ont évolué vers une grande variété de formes.Détails
Actionneurs rotatifs entraînés par servo
Application de l'actionneur rotatif servo à entraînement harmonique
L'actionneur rotatif à entraînement harmonique intègre un réducteur harmonique de haute précision, un codeur et un moteur de couple sans cadre. Compatible avec les entraînements externes principaux, il garantit des performances stables et une précision à long terme. Le grand arbre creux simplifie le routage des câbles. Sa conception modulaire permet une maintenance facile et peu coûteuse, même après la durée de vie du réducteur. Classé IP65 (IP67 en option), il est entièrement étanche, facile à installer et prêt à l'emploi. La version 220V convient aux machines-outils CNC, équipements 3C, traitement laser et dispositifs médicaux, tandis que le modèle 48V convient aux articulations robotiques, AGV et caméras PTZ.
L'actionneur rotatif à entraînement harmonique intègre un réducteur harmonique de haute précision, un codeur et un moteur de couple sans cadre. Compatible avec les entraînements externes principaux, il garantit des performances stables et une précision à long terme. Le grand arbre creux simplifie le routage des câbles. Sa conception modulaire permet une maintenance facile et peu coûteuse, même après la durée de vie du réducteur. Classé IP65 (IP67 en option), il est entièrement étanche, facile à installer et prêt à l'emploi. La version 220V convient aux machines-outils CNC, équipements 3C, traitement laser et dispositifs médicaux, tandis que le modèle 48V convient aux articulations robotiques, AGV et caméras PTZ.
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Actionneur rotatif servo harmonique - FAQ
Tendances de l'industrie
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