Produit vedette HONPINE 2026 – Série de modules d'articulation mécatroniques HPJM

Jun 16, 2026

Bonjour à tous,

Je suis Allen, fondateur de HONPINE. Dans cet article, j’aimerais présenter le produit phare de HONPINE pour 2026—lasérie HPJM de modules d’articulation mécatroniques.

Nous ne mettons pas ce produit en avant parce qu’il est nouveau. Au contraire, nous le recommandons parce qu’il a été validé par le marché pendant plus de neuf ans. Alors que de nombreuses entreprises n’ont commencé à développer et à fabriquer des modules d’articulation mécatroniques que ces dernières années en raison de la croissance rapide de l’IA incarnée et de la robotique humanoïde, lemodule d’articulation mécatronique HONPINE HPJMa une histoire de développement et d’application de plus d’une décennie.


Le module d’articulation mécatronique HONPINE HPJM présente une architecture MEA

Grâce à une approche de conception intégrée, quatre composants de base sont profondément combinés en une seule unité d’alimentation standardisée, permettant un fonctionnement sûr à basse tension tout en maximisant l’utilisation de l’espace.

Source d’alimentation

Moteur couple sans cadre (entraînement direct)

  • Réduction de l’encombrement axial jusqu’à 650%

  • Forte densité de couple

  • Conception compacte et légère

  • Performances dynamiques supérieures

  • Unité de transmission

  • Réducteur harmonique de précision (haute rigidité)

  • Construction légère

  • Haute précision de transmission

  • Haute rigidité

  • Dépasse les limites des composants standard conventionnels

Couche d’entraînement et de commande

Servo variateur basse tension intégré

  • Installation entièrement intégrée

  • Commande à large bande passante

  • Prise en charge du mode CSP (Cyclic Synchronous Position)

  • Capacité de commande en feedforward

Système de retour

Double codeurs de position et unité de freinage à grande vitesse

  • Commande en boucle fermée en temps réel

  • Suivi de trajectoire à haute dynamique

  • Précision de positionnement et sécurité d’exploitation améliorées

Module d’articulation mécatronique HPJM : conception à grand alésage creux redéfinissant le câblage

Intégration

Acheminement interne entièrement intégré

Le module HPJM présente une structure à grand alésage creux de premier plan, qui résout efficacement les problèmes d’acheminement des câbles et d’usure couramment rencontrés dans les systèmes robotiques multi-axes, les exosquelettes et autres équipements d’automatisation avancés.

Une révolution dans la compacité du système

Même avec un diamètre extérieur du roulement principal considérablement réduit, le module HPJM conserve un rapport d’alésage creux optimisé.

Cela permet aux conduites pneumatiques, aux câbles d’alimentation et aux fibres optiques de passer directement par l’axe central, simplifiant considérablement la conception globale de la machine.

Principaux avantages

  • Prend en charge la transmission simultanée des lignes pneumatiques, électriques et de signal sans interférence

  • Réduit les arrêts du système causés par la flexion répétée des câbles et la fatigue

  • Élargit la plage de fonctionnement de la machine sans risque d’emmêlement des câbles

  • Simplifie la structure mécanique et l’assemblage

Éprouvé dans un large éventail d’applications

Lemodule d’articulation mécatronique HONPINE HPJMa été validé avec succès dans de nombreuses applications industrielles et robotiques exigeantes, notamment :

Plateformes de mesure et systèmes de numérisation 3D

  • Systèmes d’entraînement principaux pour les équipements de calandrage des matériaux de batteries au lithium

  • Unités d’alimentation pour l’IA incarnée et les robots humanoïdes

  • Systèmes d’entraînement d’antennes aériennes et marines en orbite basse

  • Systèmes de récolte parallèles à bras multiples

  • Têtes oscillantes de découpe laser multi-axes

  • Robots grimpeurs de murs en haute altitude

  • Robots de meulage et d’inspection de pipelines

  • Mécanismes automatiques de déverrouillage des batteries dans les stations d’échange de batteries

  • Robots de désherbage agricole et systèmes de traite automatisés

  • Têtes oscillantes de rectifieuses à cinq axes

  • Systèmes de peinture robotisée entièrement automatisés

  • Systèmes de stabilisation de cardans et de pods de haute précision

  • Systèmes d’ajustement de la focalisation pour machines de fabrication additive métallique à 30 axes

  • Systèmes de manutention de matériaux ASMH pour semi-conducteurs

  • Dispositifs multi-axes d’inspection et de retournement pour les lignes de fabrication 3C

  • Bras robotisés pour les opérations d’inspection et de maintenance du réseau électrique

harmonic drive actuators cases


Pourquoi choisir l’actionneur à réducteur harmonique HONPINE HPJM ?

Après plus d’une décennie de développement continu et plus de neuf ans d’applications terrain éprouvées, l’actionneur harmonique de la série HPJMa démontré des performances, une fiabilité et une adaptabilité remarquables dans les secteurs de la robotique, de l’automatisation industrielle, des équipements pour semi-conducteurs, des systèmes aérospatiaux et de la fabrication avancée.

Son architecture MEA hautement intégrée réduit considérablement la complexité d’assemblage, améliore la fiabilité du système, optimise la gestion des câbles et accélère les cycles de développement produit pour les OEM et les intégrateurs de systèmes.


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Pour plus d’informations sur la série HPJM de modules d’articulation mécatroniques HONPINE, y compris les spécifications techniques, les cas d’application et les options de personnalisation, veuillez nous contacter.

HONPINE s’engage à fournir des solutions de mouvement intégrées hautes performances qui aident les clients à construire la prochaine génération de systèmes robotiques et d’automatisation intelligente.

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