Bonjour à tous,
Je suis Allen, fondateur de HONPINE. Dans cet article, j’aimerais présenter le produit phare de HONPINE pour 2026—lasérie HPJM de modules d’articulation mécatroniques.
Nous ne mettons pas ce produit en avant parce qu’il est nouveau. Au contraire, nous le recommandons parce qu’il a été validé par le marché pendant plus de neuf ans. Alors que de nombreuses entreprises n’ont commencé à développer et à fabriquer des modules d’articulation mécatroniques que ces dernières années en raison de la croissance rapide de l’IA incarnée et de la robotique humanoïde, lemodule d’articulation mécatronique HONPINE HPJMa une histoire de développement et d’application de plus d’une décennie.
Grâce à une approche de conception intégrée, quatre composants de base sont profondément combinés en une seule unité d’alimentation standardisée, permettant un fonctionnement sûr à basse tension tout en maximisant l’utilisation de l’espace.
Source d’alimentation
Réduction de l’encombrement axial jusqu’à 650%
Forte densité de couple
Conception compacte et légère
Performances dynamiques supérieures
Unité de transmission
Réducteur harmonique de précision (haute rigidité)
Construction légère
Haute précision de transmission
Haute rigidité
Dépasse les limites des composants standard conventionnels
Servo variateur basse tension intégré
Installation entièrement intégrée
Commande à large bande passante
Prise en charge du mode CSP (Cyclic Synchronous Position)
Capacité de commande en feedforward
Système de retour
Double codeurs de position et unité de freinage à grande vitesse
Commande en boucle fermée en temps réel
Suivi de trajectoire à haute dynamique
Précision de positionnement et sécurité d’exploitation améliorées
Intégration
Le module HPJM présente une structure à grand alésage creux de premier plan, qui résout efficacement les problèmes d’acheminement des câbles et d’usure couramment rencontrés dans les systèmes robotiques multi-axes, les exosquelettes et autres équipements d’automatisation avancés.
Même avec un diamètre extérieur du roulement principal considérablement réduit, le module HPJM conserve un rapport d’alésage creux optimisé.
Cela permet aux conduites pneumatiques, aux câbles d’alimentation et aux fibres optiques de passer directement par l’axe central, simplifiant considérablement la conception globale de la machine.
Principaux avantages
Prend en charge la transmission simultanée des lignes pneumatiques, électriques et de signal sans interférence
Réduit les arrêts du système causés par la flexion répétée des câbles et la fatigue
Élargit la plage de fonctionnement de la machine sans risque d’emmêlement des câbles
Simplifie la structure mécanique et l’assemblage
Éprouvé dans un large éventail d’applications
Lemodule d’articulation mécatronique HONPINE HPJMa été validé avec succès dans de nombreuses applications industrielles et robotiques exigeantes, notamment :
Plateformes de mesure et systèmes de numérisation 3D
Systèmes d’entraînement principaux pour les équipements de calandrage des matériaux de batteries au lithium
Unités d’alimentation pour l’IA incarnée et les robots humanoïdes
Systèmes d’entraînement d’antennes aériennes et marines en orbite basse
Systèmes de récolte parallèles à bras multiples
Têtes oscillantes de découpe laser multi-axes
Robots grimpeurs de murs en haute altitude
Robots de meulage et d’inspection de pipelines
Mécanismes automatiques de déverrouillage des batteries dans les stations d’échange de batteries
Robots de désherbage agricole et systèmes de traite automatisés
Têtes oscillantes de rectifieuses à cinq axes
Systèmes de peinture robotisée entièrement automatisés
Systèmes de stabilisation de cardans et de pods de haute précision
Systèmes d’ajustement de la focalisation pour machines de fabrication additive métallique à 30 axes
Systèmes de manutention de matériaux ASMH pour semi-conducteurs
Dispositifs multi-axes d’inspection et de retournement pour les lignes de fabrication 3C
Bras robotisés pour les opérations d’inspection et de maintenance du réseau électrique

Après plus d’une décennie de développement continu et plus de neuf ans d’applications terrain éprouvées, l’actionneur harmonique de la série HPJMa démontré des performances, une fiabilité et une adaptabilité remarquables dans les secteurs de la robotique, de l’automatisation industrielle, des équipements pour semi-conducteurs, des systèmes aérospatiaux et de la fabrication avancée.
Son architecture MEA hautement intégrée réduit considérablement la complexité d’assemblage, améliore la fiabilité du système, optimise la gestion des câbles et accélère les cycles de développement produit pour les OEM et les intégrateurs de systèmes.
Contactez-nous
Pour plus d’informations sur la série HPJM de modules d’articulation mécatroniques HONPINE, y compris les spécifications techniques, les cas d’application et les options de personnalisation, veuillez nous contacter.
HONPINE s’engage à fournir des solutions de mouvement intégrées hautes performances qui aident les clients à construire la prochaine génération de systèmes robotiques et d’automatisation intelligente.
En savoir plus
En savoir plus sur l'histoire de HONPINE et les tendances de l'industrie liées à la transmission de précision.
Double Cliquez
Nous fournissons des réducteurs à entraînement harmonique, des réducteurs planétaires, des moteurs d'articulation de robot, des actionneurs rotatifs de robot, des réducteurs à engrenages RV, des effecteurs terminaux de robot, des mains robotiques habiles