La fonction STO doit-elle être incluse lors de la sélection d'un module d'entraînement robotique à engrenages harmoniques ?

STO est un interrupteur de sécurité pour lesmodules d'entraînement robotique à réducteur harmonique, couramment utilisé dans les robots industriels, les lignes de production automatisées, les équipements médicaux et de rééducation, les systèmes de logistique et d'entreposage, ainsi que les robots de service.

Quel rôle STO joue-t-il dans un module à réducteur harmonique ?

Coupure du couple d'excitation du moteur : Le circuit matériel bloque directement la sortie de l'entraînement. Le moteur ne produit aucun couple électromagnétique et peut tourner librement par inertie ou être déplacé passivement. (Cela ne coupe pas l'alimentation principale.)

Protection de sécurité fondamentale : STO est conforme aux normes de sécurité et constitue la fonction de sécurité la plus basique et essentielle pour les robots et les équipements automatisés.

Arrêt d'urgence et protection de l'interaction homme-machine : En cas d'arrêt d'urgence, d'ouverture de porte de sécurité, de collision ou de défaillance du système, STO coupe rapidement le couple moteur afin d'éviter les mouvements accidentels, les pincements ou les impacts.

Fonctionnement sans arrêt et réinitialisation rapide : Seul le couple est désactivé ; l'alimentation de commande, l'encodeur et la communication restent actifs. Une fois le défaut éliminé, le système peut reprendre immédiatement son fonctionnement sans cycle complet de mise hors et sous tension.

Avantages des modules d'entraînement harmonique avec STO :

• Niveau de sécurité élevé : Coupe rapidement le couple moteur lorsqu'il est déclenché, protégeant le personnel et les équipements.

• Réponse rapide sans interruption d'alimentation : Le couple est coupé directement ; l'entraînement reste alimenté, ce qui permet une réinitialisation rapide et une efficacité opérationnelle élevée.

• Câblage du système simplifié : Aucun besoin de relais de sécurité externes ni de câblage redondant, ce qui permet d'économiser de l'espace, de réduire les coûts et de minimiser les erreurs de câblage.

• Forte intégration, adaptée aux applications collaboratives : Intégré à l'entraînement, compatible avec les robots humanoïdes ou collaboratifs, prenant en charge une interaction homme-robot rapide et sûre.

Inconvénients des modules d'entraînement harmonique avec STO :

• Coût accru : Nécessite des circuits de sécurité dédiés, augmentant le prix du module.

• Limitations de maintenance et de remplacement : Les défaillances STO nécessitent généralement le remplacement de l'ensemble du module ; l'unité de sécurité ne peut pas être réparée séparément, ce qui augmente le coût de maintenance.

• Configuration et tests supplémentaires : Nécessite des entrées redondantes et un travail de mise en service supplémentaire.

HONPINE est un fournisseur de modules d'articulation à entraînement harmonique. Notre module d'entraînement harmonique HAGpeut être équipé en option de STO. Associé à des encodeurs de haute précision et à des réducteurs harmoniques de haute précision, il offre une précision supérieure à celle des modules d'entraînement harmonique conventionnels.

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