Le module d'articulation harmonique TCHL est un module d'articulation harmonique qui intègre directement un capteur de couple dans le réducteur à entraînement harmonique. Le capteur de couple permet une mesure précise de l'état de fonctionnement du système d'entraînement et des valeurs de couple requises, permettant une détection précise de la charge de l'actionneur. Cela aide à prévenir les surcharges et permet une interaction homme-robot plus sûre.
Le module dispose de câbles et connecteurs entièrement intégrés, permettant des connexions de composants rapides et précises, et un contrôle de mouvement sûr et réactif grâce à une conception hautement intégrée.

Les actionneurs rotatifs harmoniques HATF prennent en charge les entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 et 58, avec un couple nominal de 4 N·m à 1200 N·m. Ils sont équipés d'encodeurs absolus multi-tours avec protocole Tamagawa : simple tour 17 bits / multi-tours 16 bits, ou simple tour 23 bits / multi-tours 16 bits. Des configurations à double encodeur sont également disponibles. Basés sur le modèle solide HAS, les actionneurs HATF ajoutent une bride intégrée, permettant un montage lorsque l'installation en bout n'est pas possible. Cette conception offre un meilleur support pour les charges axiales et radiales, tout en améliorant la résistance aux vibrations et aux chocs.

Les actionneurs rotatifs servos à entraînement harmonique HAT (creux et standard) prennent en charge les entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 et 58, avec un couple nominal de 4 N·m à 1200 N·m et des diamètres extérieurs allant de 62 mm à 220 mm. Ils sont équipés d'encodeurs absolus multi-tours avec protocole Tamagawa : 17 bits en mono-tour et 16 bits en multi-tours, ou 23 bits en mono-tour et 16 bits en multi-tours. Des configurations personnalisées avec double encodeur sont également disponibles. Les actionneurs harmoniques peuvent être montés directement via la face d'extrémité, ce qui les rend idéaux pour les applications légères ou à espace limité.

Le servo-actionneur rotatif harmonique standard solide HASF comprend des entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20 et 25, avec un couple nominal de 4 N·m à 133 N·m. Il est équipé d'un codeur absolu multi-tours avec protocole Tamagawa : 23 bits en mono-tour, 16 bits en multi-tours. Basé sur le modèle standard solide HASF, cette version ajoute une bride intégrée, permettant un montage lorsque l'installation en bout n'est pas possible. La bride offre un meilleur support pour les charges axiales et radiales et améliore la résistance aux vibrations et aux chocs.

L'actionneur rotatif harmonique solide HAS intègre un moteur sans cadre, un encodeur absolu multitour et une transmission harmonique. Il prend en charge cinq modèles de transmission harmonique : 11, 14, 17, 20 et 25, avec un couple nominal de 4 N·m à 133 N·m et des diamètres extérieurs allant de 62 mm à 110 mm.
Il est équipé d'un encodeur absolu multitour avec le protocole Tamagawa : 23 bits en simple tour, 16 bits en multitour. L'actionneur peut être monté directement via la face d'extrémité, ce qui le rend idéal pour les applications légères ou à espace limité.

Le module d'articulation harmonique de type T est une unité d'articulation robotique hautement intégrée qui combine un réducteur harmonique, un moteur à couple, des capteurs de précision, un frein et un driver. Il est appelé « type T » car la bride de sortie est perpendiculaire à l'arbre du moteur, formant une disposition en T idéale pour les articulations rotatives des robots.
Conçu pour les robots collaboratifs, ce module simplifie le développement en intégrant les composants clés dans une unité compacte prête à l'emploi. Cela réduit considérablement le cycle de développement, abaisse les coûts et rend la construction d'un bras robotique presque aussi simple que l'assemblage de blocs LEGO. Sa haute intégration améliore également l'efficacité de la maintenance et élargit l'applicabilité de la technologie des bras robotiques.

Le réducteur RV standard série E est un dispositif de réduction de précision doté d'un système d'engrenage différentiel fermé à deux étages composé d'une roue cycloïdale et d'engrenages planétaires, avec un arbre de sortie solide. Il est largement utilisé dans les applications de robotique industrielle.
Pour les bras robotiques avec des charges en bout ≤20 kg, les réducteurs RV sont principalement utilisés dans les articulations de base à charge élevée (généralement les articulations 1 à 4).
Pour les bras robotiques avec des charges en bout >20 kg, les six articulations utilisent généralement des réducteurs RV.
Les réducteurs RV servent de composant de transmission central assurant la précision de positionnement du bras robotique.

Le réducteur RV standard série C est un dispositif de réduction mécanique de précision conçu avec un système d'engrenage différentiel fermé à deux étages, combinant une structure à roue à goupilles cycloïdale et à engrenage planétaire. Il est doté d'un arbre de sortie creux et est largement utilisé dans la robotique industrielle. Pour les bras robotiques avec des charges en bout ≤20 kg, les réducteurs RV sont principalement utilisés dans les articulations de base à charge élevée (généralement les articulations 1 à 4). Pour les bras robotiques avec des charges en bout >20 kg, les six articulations utilisent généralement des réducteurs RV. Les réducteurs RV sont des composants de transmission critiques assurant la précision de positionnement du bras robotique.

Le module d'articulation atteint un volume et un poids hautement optimisés grâce à des composants entièrement intégrés incluant réducteur harmonique, moteur sans cadre, frein, codeur et driver, permettant un contrôle de mouvement précis avec un couple plus élevé, une précision accrue, une taille plus compacte et un poids plus léger. Nous proposons également des solutions sur mesure pour répondre à des exigences spécifiques d'applications personnalisées et d'environnements opérationnels particuliers, les personnalisations les plus courantes étant les versions étanches (résistantes aux éclaboussures, aux jets d'eau ou à une immersion jusqu'à 1 mètre) et les adaptations pour basses températures. Ce module d'articulation étanche est spécialement conçu pour les robots spéciaux opérant sous l'eau, développé comme une version améliorée de notre module d'articulation standard avec des améliorations dédiées pour relever les défis d'étanchéité des articulations robotiques.

Le grand actionneur rotatif à alésage creux intègre généralement un moteur à couple sans cadre à rotor interne avec des composants tels qu'un réducteur à entraînement harmonique, un codeur absolu et une unité d'entraînement harmonique à grand alésage creux sur mesure pour former un ensemble d'actionneur rotatif complet. Son unité de contrôle (système d'entraînement) est généralement montée à l'extérieur, permettant un contrôle de mouvement de haute précision pour les équipements connectés. Par rapport aux actionneurs rotatifs standard, cette série se caractérise par un diamètre d'alésage creux plus grand, permettant le passage de vis-mères, de câbles et d'autres composants. Il est conçu pour des applications nécessitant un grand espace d'alésage traversant, une haute précision et une intégration compacte, telles que les tables rotatives de machines-outils, les dispositifs médicaux de précision, les systèmes de découpe laser 5 axes et les équipements semi-conducteurs.

Les actionneurs rotatifs standard intègrent généralement des moteurs à couple sans cadre à rotor intérieur avec des entraînements harmoniques et des codeurs absolus pour former une unité complète d'actionneur rotatif. Le composant de contrôle (unité d'entraînement) adopte généralement une configuration externe pour permettre un contrôle de mouvement de haute précision des équipements connectés. Ces actionneurs sont couramment utilisés dans des domaines nécessitant une grande précision et une efficacité spatiale, tels que :tables rotatives de machines-outils,équipements médicaux de précision,systèmes de découpe laser 5 axes,équipements de fabrication de semi-conducteurs.

Le moteur d'articulation robotique réalise un contrôle de mouvement hautement précis grâce à des composants intégrés incluant un réducteur harmonique, un moteur à couple sans cadre, un frein, un codeur et une unité d'entraînement, avec une taille et un poids optimisés. Il offre un couple plus élevé, une précision supérieure, une taille plus compacte et un poids plus léger. Nous proposons également des services de personnalisation selon les exigences spécifiques des clients.
Les moteurs d'articulation robotique prennent généralement en charge une large plage de tension de DC24V à DC48V. En tant que composant central dans l'industrie de la robotique, les avancées technologiques des moteurs d'articulation robotique continueront de promouvoir le développement de robots spécialisés et humanoïdes vers une plus grande flexibilité et des scénarios d'application plus larges. Au-delà de la robotique, les moteurs d'articulation robotique sont également utilisés dans les équipements semi-conducteurs, les équipements photovoltaïques, les équipements médicaux de précision, les équipements 3C, les équipements optiques et d'autres domaines.