Actionneur rotatif pour équipements d’automatisation de haute précision

L'actionneur articulaire harmonique HONPINE HAU est conçu pour les applications robotiques exigeant une haute précision de positionnement, une forte capacité de surcharge et une conception à grand alésage central. Par rapport à l'actionneur articulaire harmonique HONPINE HAG, le HAU supprime la configuration du capteur de couple, ce qui en fait une solution plus compacte pour les applications ne nécessitant pas de détection de couple.
L'actionneur articulaire harmonique HAU est particulièrement adapté aux robots humanoïdes de haute précision, aux robots spécialisés et aux bras robotisés. En combinant une haute précision de positionnement, des performances de surcharge de niveau industriel et un grand diamètre d'alésage central, le HAU est conçu pour aider les robots à réaliser des mouvements stables et précis dans des applications exigeantes.

Les actionneurs articulés planétaires antidéflagrants robustes de HONPINE sont officiellement entrés en production de masse. Cette série d’articulations a été intégrée avec succès dans plusieurs plateformes de robots quadrupèdes (chiens robots) et déployée dans des environnements dangereux tels que les sites pétrochimiques, les sites d’inspection du gaz naturel et les opérations de secours d’urgence — des domaines qui dépendaient auparavant fortement du travail manuel ou de composants importés.
Assistance à l’intégration spécifique à l’application : structures mécaniques et paramètres de commande personnalisés, adaptés aux différentes configurations de robots et aux exigences des missions.
Assistance à la certification antidéflagrante : accompagnement tout au long du processus de certification, aidant les clients à éviter les pièges de conception courants et à accélérer la mise en conformité.
Support technique rapide : centres de service technique situés dans les principales régions industrielles du pays, offrant une intervention sur site sous 48 heures.

Le motoréducteur harmonique robotique HAG est un actionneur d’articulation robotique spécialement conçu pour les applications robotiques. Le variateur intégré est intégré à la base du motoréducteur, et il est équipé d’encodeurs haute précision—résolution 20 bits côté haute vitesse et 19 bits côté sortie—permettant un contrôle en boucle fermée complet. Des fonctions STO et frein sont disponibles en option pour garantir un fonctionnement plus sûr de l’équipement.

Les modules d’articulation planétaire de la série PA de HONPINE disposent de trois brevets d’invention exclusifs et de sept brevets de modèle d’utilité. Grâce à une conception structurelle ingénieuse, ils offrent le couple de sortie le plus élevé parmi les produits de la même catégorie, assurant des performances puissantes et stables.
HONPINE fournit d’importantes ressources produit et un support technique, permettant un déploiement rapide dans divers scénarios d’application tout en réduisant considérablement le temps, les efforts et les coûts requis pendant la phase de pré-étude du projet.
Les modules adoptent une conception d’entrée/sortie partagée pour l’alimentation et le signal, simplifiant grandement la connexion entre les unités d’entraînement. Associée à une structure de câblage traversant creuse, l’application et l’intégration des unités d’entraînement deviennent plus pratiques et plus efficaces.

Le module d’articulation harmonique TCHL est un module d’articulation harmonique qui intègre directement un capteur de couple dans le réducteur à entraînement harmonique. Le capteur de couple permet une mesure précise de l’état de fonctionnement du système d’entraînement et des valeurs de couple requises, permettant une détection précise de la charge de l’actionneur. Cela aide à prévenir les surcharges et permet une interaction humain-robot plus sûre.
Le module est doté de câbles et de connecteurs entièrement intégrés, permettant des raccordements de composants rapides et précis ainsi qu’un contrôle du mouvement sûr et réactif grâce à une conception hautement intégrée.

Les actionneurs rotatifs servos à entraînement harmonique HAT (creux et standard) prennent en charge les entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 et 58, avec un couple nominal de 4 N·m à 1200 N·m et des diamètres extérieurs allant de 62 mm à 220 mm. Ils sont équipés d'encodeurs absolus multi-tours avec protocole Tamagawa : 17 bits en mono-tour et 16 bits en multi-tours, ou 23 bits en mono-tour et 16 bits en multi-tours. Des configurations personnalisées avec double encodeur sont également disponibles. Les actionneurs harmoniques peuvent être montés directement via la face d'extrémité, ce qui les rend idéaux pour les applications légères ou à espace limité.

Le module d'articulation harmonique de type T est une unité d'articulation robotique hautement intégrée qui combine un réducteur harmonique, un moteur à couple, des capteurs de précision, un frein et un driver. Il est appelé « type T » car la bride de sortie est perpendiculaire à l'arbre du moteur, formant une disposition en T idéale pour les articulations rotatives des robots.
Conçu pour les robots collaboratifs, ce module simplifie le développement en intégrant les composants clés dans une unité compacte prête à l'emploi. Cela réduit considérablement le cycle de développement, abaisse les coûts et rend la construction d'un bras robotique presque aussi simple que l'assemblage de blocs LEGO. Sa haute intégration améliore également l'efficacité de la maintenance et élargit l'applicabilité de la technologie des bras robotisés industriels.

Le module d'articulation atteint un volume et un poids hautement optimisés grâce à des composants entièrement intégrés incluant réducteur harmonique, moteur sans cadre, frein, codeur et driver, permettant un contrôle du mouvement précis avec un couple plus élevé, une précision accrue, une taille plus compacte et un poids plus léger. Nous proposons également des solutions sur mesure pour répondre à des exigences spécifiques d'applications personnalisées et d'environnements opérationnels particuliers, les personnalisations les plus courantes étant les versions étanches (résistantes aux éclaboussures, aux jets d'eau ou à une immersion jusqu'à 1 mètre) et les adaptations pour basses températures. Ce module d'articulation étanche est spécialement conçu pour les robots spéciaux opérant sous l'eau, développé comme une version améliorée de notre module d'articulation standard avec des améliorations dédiées pour relever les défis d'étanchéité des articulations robotiques.

Le grand actionneur rotatif à alésage creux intègre généralement un moteur à couple sans cadre à rotor interne avec des composants tels qu'un réducteur à entraînement harmonique, un codeur absolu et une unité d'entraînement harmonique à grand alésage creux sur mesure pour former un ensemble d'actionneur rotatif complet. Son unité de contrôle (système d'entraînement) est généralement montée à l'extérieur, permettant un contrôle du mouvement de haute précision pour les équipements connectés. Par rapport aux actionneurs rotatifs standard, cette série se caractérise par un diamètre d'alésage creux plus grand, permettant le passage de vis-mères, de câbles et d'autres composants. Il est conçu pour des applications nécessitant un grand espace d'alésage traversant, une haute précision et une intégration compacte, telles que les tables rotatives de machines-outils, les dispositifs médicaux de précision, les systèmes de découpe laser 5 axes et les équipements semi-conducteurs.

Le module d’articulation planétaire standard est un composant central des systèmes de puissance robotisés. Grâce à une conception hautement intégrée combinant un réducteur planétaire, un moteur couple sans carcasse, un frein, un encodeur et un variateur, il permet une optimisation significative du volume et du poids, assurant un contrôle précis du mouvement de l’articulation. Il en résulte un couple plus élevé, une taille plus compacte et un poids plus léger. Comparé aux modules d’articulation harmoniques, le module d’articulation planétaire présente un rapport de réduction plus faible, une vitesse de sortie plus élevée et une densité de couple supérieure, ce qui le rend plus adapté aux applications à charge moyenne à faible. Nous proposons également des services de personnalisation adaptés aux exigences spécifiques des clients.
Avec des avantages clés tels que des performances à grande vitesse, une résistance aux chocs et une conception compacte et légère, le module d’articulation planétaire standard est devenu la solution privilégiée pour les entraînements à forte charge dans les robots humanoïdes, les robots spécialisés, les AGV logistiques et l’automatisation industrielle, favorisant les progrès des performances robotiques et des scénarios d’application plus larges.

Le moteur d'articulation robotique réalise un contrôle du mouvement hautement précis grâce à des composants intégrés incluant un réducteur harmonique, un moteur à couple sans cadre, un frein, un codeur et une unité d'entraînement, avec une taille et un poids optimisés. Il offre un couple plus élevé, une précision supérieure, une taille plus compacte et un poids plus léger. Nous proposons également des services de personnalisation selon les exigences spécifiques des clients.
Les moteurs d'articulation robotique prennent généralement en charge une large plage de tension de DC24V à DC48V. En tant que composant central dans l'industrie de la robotique, les avancées technologiques des moteurs d'articulation robotique continueront de promouvoir le développement de robots spécialisés et humanoïdes vers une plus grande flexibilité et des scénarios d'application plus larges. Au-delà de la robotique, les moteurs d'articulation robotique sont également utilisés dans les équipements semi-conducteurs, les équipements photovoltaïques, les équipements médicaux de précision, les équipements 3C, les équipements optoélectroniques et d'autres domaines.

Le réducteur planétaire à sortie bride est un dispositif de transmission de précision qui combine un système de transmission par engrenages planétaires avec une structure de sortie à bride. Ses composants principaux comprennent un pignon solaire, des satellites et une couronne dentée, permettant la transmission de couple par un engrènement à un ou plusieurs étages. La bride, en tant qu'élément de connexion critique, présente une conception circulaire intégrant des roulements de haute précision, offrant une surface de contact accrue et un support de montage stable. Compatible avec des sources d'alimentation telles que les moteurs servo et pas à pas, ce réducteur est largement utilisé dans des équipements de précision pour machines-outils CNC, robots industriels, lignes de production automatisées et applications aérospatiales.