Réducteurs de transmission pour l’automatisation robotique, réducteurs compacts, moteurs, actualités

Dans les solutions essentielles de transmission pour articulations robotiques, les actionneurs rotatifs planétaires et harmoniques ont chacun leurs propres atouts. Choisir le type adapté en fonction des exigences de l'application est indispensable pour atteindre l'équilibre optimal entre performances et coût.

Bonjour à tous, je suis Theodore Li, directeur technique chez HONPINE. Dans les équipements de fabrication de semi-conducteurs, le mouvement rotatif ne consiste pas simplement à faire tourner un mécanisme. L'espace d'installation limité, le routage des câbles et des tubes, la stabilité à basse vitesse, le positionnement précis et les profils de mouvement réglables en continu peuvent tous influencer les performances de la machine. C'est pourquoi les actionneurs rotatifs harmoniques deviennent une solution de mouvement importante pour les équipements de semi-conducteurs. Dans cet article, je vais expliquer comment la transmission harmonique, la commande moteur basée sur FOC, le retour codeur, la conception à grand arbre creux et les interfaces mécaniques flexibles fonctionnent ensemble pour répondre aux exigences pratiques de mouvement dans les semi-conducteurs, sur la base de notre expérience dans le développement d'équipements, le transport suspendu, la manipulation de wafers, le nettoyage et les applications de croissance cristalline.

Bonjour à tous, je suis Theodore Li, directeur technique chez HONPINE. Pour les ingénieurs concevant des stations rotatives de précision destinées à l'automatisation industrielle, une question revient souvent : lorsqu'une machine nécessite une rotation, un indexage ou un positionnement rotatif de haute précision, faut-il choisir une plateforme rotative creuse ou un actionneur rotatif harmonique ? Peuvent-ils être utilisés de manière interchangeable ? Bien que les deux soient des solutions de mouvement rotatif de précision, leurs structures mécaniques et leurs caractéristiques d'application sont très différentes. Dans les équipements réels, le choix d'une solution inadaptée peut entraîner une capacité de charge insuffisante, une rigidité inadéquate, des vibrations, des limitations de vitesse ou une réduction de la durée de vie. Dans cet article, je comparerai leurs caractéristiques d'application et expliquerai dans quels cas ils peuvent être utilisés de manière interchangeable, dans quels cas l'un est plus adapté que l'autre, et ce que les ingénieurs doivent vérifier avant d'effectuer un remplacement.