Honpine

  • Fabricant de moteurs/modules/actionneurs d’articulation robot HONPINE

    Les produits de la gamme de moteurs d’articulation robot HONPINE sont divisés en moteurs d’articulation à réducteur harmonique et moteurs d’articulation à réducteur planétaire. Sur cette page, HONPINE répond aux questions fréquemment posées par les clients, notamment sur les protocoles de communication, la tension, les encodeurs, les moteurs sans balais et d’autres questions courantes.

     

    Sur cette page, vous comprendrez mieux les atouts de HONPINE en tant que fabricant de moteurs d’articulation robot, ce qui vous servira de référence comparative lors de la sélection de votre moteur d’articulation robot.

     

     

     

     

    Actionneur d’articulation harmonique robotisé de haute précision avec une haute précision de positionnement Actionneur d’articulation harmonique robotisé de haute précision avec une haute précision de positionnement

    Actionneur d’articulation harmonique robotisé de haute précision avec une haute précision de positionnement

    L'actionneur articulaire harmonique HONPINE HAU est conçu pour les applications robotiques exigeant une haute précision de positionnement, une forte capacité de surcharge et une conception à grand alésage central. Par rapport à l'actionneur articulaire harmonique HONPINE HAG, le HAU supprime la configuration du capteur de couple, ce qui en fait une solution plus compacte pour les applications ne nécessitant pas de détection de couple.
    L'actionneur articulaire harmonique HAU est particulièrement adapté aux robots humanoïdes de haute précision, aux robots spécialisés et aux bras robotisés. En combinant une haute précision de positionnement, des performances de surcharge de niveau industriel et un grand diamètre d'alésage central, le HAU est conçu pour aider les robots à réaliser des mouvements stables et précis dans des applications exigeantes.

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    Actionneur articulaire planétaire de chien robotique étanche à l’explosion et robuste Actionneur articulaire planétaire de chien robotique étanche à l’explosion et robuste

    Actionneur articulaire planétaire de chien robotique étanche à l’explosion et robuste

    Les actionneurs articulés planétaires antidéflagrants robustes de HONPINE sont officiellement entrés en production de masse. Cette série d’articulations a été intégrée avec succès dans plusieurs plateformes de robots quadrupèdes (chiens robots) et déployée dans des environnements dangereux tels que les sites pétrochimiques, les sites d’inspection du gaz naturel et les opérations de secours d’urgence — des domaines qui dépendaient auparavant fortement du travail manuel ou de composants importés.
    Assistance à l’intégration spécifique à l’application : structures mécaniques et paramètres de commande personnalisés, adaptés aux différentes configurations de robots et aux exigences des missions.
    Assistance à la certification antidéflagrante : accompagnement tout au long du processus de certification, aidant les clients à éviter les pièges de conception courants et à accélérer la mise en conformité.
    Support technique rapide : centres de service technique situés dans les principales régions industrielles du pays, offrant une intervention sur site sous 48 heures.

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    Motoréducteur harmonique robotique à encodeurs haute précision avec STO Motoréducteur harmonique robotique à encodeurs haute précision avec STO

    Motoréducteur harmonique robotique à encodeurs haute précision avec STO

    Le motoréducteur harmonique robotique HAG est un actionneur d’articulation robotique spécialement conçu pour les applications robotiques. Le variateur intégré est intégré à la base du motoréducteur, et il est équipé d’encodeurs haute précision—résolution 20 bits côté haute vitesse et 19 bits côté sortie—permettant un contrôle en boucle fermée complet. Des fonctions STO et frein sont disponibles en option pour garantir un fonctionnement plus sûr de l’équipement.

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    Modules d'articulation planétaires légers à couple de sortie maximal Modules d'articulation planétaires légers à couple de sortie maximal

    Modules d'articulation planétaires légers à couple de sortie maximal

    Les modules d’articulation planétaire de la série PA de HONPINE disposent de trois brevets d’invention exclusifs et de sept brevets de modèle d’utilité. Grâce à une conception structurelle ingénieuse, ils offrent le couple de sortie le plus élevé parmi les produits de la même catégorie, assurant des performances puissantes et stables.
    HONPINE fournit d’importantes ressources produit et un support technique, permettant un déploiement rapide dans divers scénarios d’application tout en réduisant considérablement le temps, les efforts et les coûts requis pendant la phase de pré-étude du projet.
    Les modules adoptent une conception d’entrée/sortie partagée pour l’alimentation et le signal, simplifiant grandement la connexion entre les unités d’entraînement. Associée à une structure de câblage traversant creuse, l’application et l’intégration des unités d’entraînement deviennent plus pratiques et plus efficaces.

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    Module d’articulation harmonique pour robot humanoïde avec capteur de couple et connecteur de câble intégré

    Le module d’articulation harmonique TCHL est un module d’articulation harmonique qui intègre directement un capteur de couple dans le réducteur à entraînement harmonique. Le capteur de couple permet une mesure précise de l’état de fonctionnement du système d’entraînement et des valeurs de couple requises, permettant une détection précise de la charge de l’actionneur. Cela aide à prévenir les surcharges et permet une interaction humain-robot plus sûre.
    Le module est doté de câbles et de connecteurs entièrement intégrés, permettant des raccordements de composants rapides et précis ainsi qu’un contrôle du mouvement sûr et réactif grâce à une conception hautement intégrée.

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    Actionneur rotatif à entraînement harmonique à arbre creux avec double encodeur pour espaces limités Actionneur rotatif à entraînement harmonique à arbre creux avec double encodeur pour espaces limités

    Actionneur rotatif à entraînement harmonique à arbre creux avec double encodeur pour espaces limités

    Les actionneurs rotatifs servos à entraînement harmonique HAT (creux et standard) prennent en charge les entraînements harmoniques des modèles 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50 et 58, avec un couple nominal de 4 N·m à 1200 N·m et des diamètres extérieurs allant de 62 mm à 220 mm. Ils sont équipés d'encodeurs absolus multi-tours avec protocole Tamagawa : 17 bits en mono-tour et 16 bits en multi-tours, ou 23 bits en mono-tour et 16 bits en multi-tours. Des configurations personnalisées avec double encodeur sont également disponibles. Les actionneurs harmoniques peuvent être montés directement via la face d'extrémité, ce qui les rend idéaux pour les applications légères ou à espace limité.

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    Module rotatif harmonique de type T pour bras de robot Cobots

    Module rotatif harmonique de type T pour bras de robot Cobots

    Le module d'articulation harmonique de type T est une unité d'articulation robotique hautement intégrée qui combine un réducteur harmonique, un moteur à couple, des capteurs de précision, un frein et un driver. Il est appelé « type T » car la bride de sortie est perpendiculaire à l'arbre du moteur, formant une disposition en T idéale pour les articulations rotatives des robots.
    Conçu pour les robots collaboratifs, ce module simplifie le développement en intégrant les composants clés dans une unité compacte prête à l'emploi. Cela réduit considérablement le cycle de développement, abaisse les coûts et rend la construction d'un bras robotique presque aussi simple que l'assemblage de blocs LEGO. Sa haute intégration améliore également l'efficacité de la maintenance et élargit l'applicabilité de la technologie des bras robotisés industriels.

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    Module d'articulation robotique à conception étanche pour robot spécial d'opération sous-marine Module d'articulation robotique à conception étanche pour robot spécial d'opération sous-marine

    Module d'articulation robotique à conception étanche pour robot spécial d'opération sous-marine

    Le module d'articulation atteint un volume et un poids hautement optimisés grâce à des composants entièrement intégrés incluant réducteur harmonique, moteur sans cadre, frein, codeur et driver, permettant un contrôle du mouvement précis avec un couple plus élevé, une précision accrue, une taille plus compacte et un poids plus léger. Nous proposons également des solutions sur mesure pour répondre à des exigences spécifiques d'applications personnalisées et d'environnements opérationnels particuliers, les personnalisations les plus courantes étant les versions étanches (résistantes aux éclaboussures, aux jets d'eau ou à une immersion jusqu'à 1 mètre) et les adaptations pour basses températures. Ce module d'articulation étanche est spécialement conçu pour les robots spéciaux opérant sous l'eau, développé comme une version améliorée de notre module d'articulation standard avec des améliorations dédiées pour relever les défis d'étanchéité des articulations robotiques.

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    Grand actionneur rotatif à entraînement harmonique à alésage creux Grand actionneur rotatif à entraînement harmonique à alésage creux

    Grand actionneur rotatif à entraînement harmonique à alésage creux

    Le grand actionneur rotatif à alésage creux intègre généralement un moteur à couple sans cadre à rotor interne avec des composants tels qu'un réducteur à entraînement harmonique, un codeur absolu et une unité d'entraînement harmonique à grand alésage creux sur mesure pour former un ensemble d'actionneur rotatif complet. Son unité de contrôle (système d'entraînement) est généralement montée à l'extérieur, permettant un contrôle du mouvement de haute précision pour les équipements connectés. Par rapport aux actionneurs rotatifs standard, cette série se caractérise par un diamètre d'alésage creux plus grand, permettant le passage de vis-mères, de câbles et d'autres composants. Il est conçu pour des applications nécessitant un grand espace d'alésage traversant, une haute précision et une intégration compacte, telles que les tables rotatives de machines-outils, les dispositifs médicaux de précision, les systèmes de découpe laser 5 axes et les équipements semi-conducteurs.

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    Actualités des moteurs/modules/actionneurs d’articulation robot

    Un module d’articulation robot n’est pas simplement une intégration d’un moteur, d’un réducteur, d’un entraînement et d’un encodeur ; il s’agit plutôt d’une conception qui maximise des avantages tels que la densité de couple, le poids, le volume, la dissipation thermique et l’optimisation structurelle. Dans la section Actualités ci-dessous, vous trouverez des informations sur des études de cas d’application, des solutions et des lancements de nouveaux produits liés à nos modules d’articulation robot.

 Pourquoi choisir HONPINE comme fournisseur de moteurs d’articulation robot ?

Avez-vous d’autres questions concernant le module d’articulation robot ? Veuillez nous contacter ; en nous appuyant sur notre expérience de service passée, nous pouvons fournir une présentation du produit ainsi que les derniers catalogues de sélection, dessins et modèles 3D, le tout gratuitement.

Q：

Quels sont les principaux avantages des modules d'articulation robotiques HONPINE ?

R：
Les modules d'articulation robotique HONPINE se résument en trois mots : fiabilité, rentabilité et facilité d'intégration. Fiabilité : HONPINE exploite ses propres installations de fabrication de précision, avec une capacité de production mensuelle de plus de 5 000 modules d'articulation robotique. Chaque actionneur d'articulation robotique est soumis à un contrôle qualité et à un étalonnage rigoureux afin de garantir des performances stables et une excellente constance pour la production en série. Rentabilité : nos actionneurs harmoniques offrent des performances comparables aux grandes marques internationales, tout en réduisant considérablement les coûts globaux du système grâce à une fabrication verticalement intégrée et à des chaînes d'approvisionnement optimisées. Cela permet aux fabricants de robots de réduire leurs coûts de nomenclature sans sacrifier les performances. Facilité d'intégration : HONPINE propose plus de 50 modèles standard d'actionneurs d'articulation robotique, couvrant un large éventail de besoins en matière de couple, de taille et d'application. Chaque module d'entraînement harmonique est étalonné en usine et prend en charge les principaux protocoles de communication tels qu'EtherCAT et CAN.
Q：

Comment HONPINE résout-il les défis de dissipation thermique dans les actionneurs d'articulation robotique?

R：
La génération de chaleur est l’un des plus grands défis qui affectent la fiabilité à long terme de tout actionneur d’articulation robotique.
HONPINE adopte une conception intégrée de gestion thermique en optimisant la structure interne de l’actionneur harmonique, permettant au moteur d’articulation robotique, au réducteur harmonique et à l’électronique d’entraînement de dissiper la chaleur plus efficacement.
Par rapport aux systèmes de transmission conventionnels, notre solution de moteur harmonique intégrée réduit considérablement la génération de chaleur pendant le fonctionnement continu, aidant à :
Maintenir une précision de positionnement stable
Prolonger la durée de vie de la graisse et des roulements
Réduire la dérive thermique
Prendre en charge un fonctionnement industriel de longue durée
Améliorer la fiabilité globale de l’actionneur
Cela rend les modules d’articulation robotique HONPINE adaptés aux applications exigeantes nécessitant un fonctionnement continu à cycle de service élevé.
Q：

Un fabricant de moteurs d'articulation robotique fournira-t-il des dessins ?

R：
Oui. HONPINE fournit tous les dessins 2D et 3D nécessaires pour soutenir votre sélection technique. Nous possédons une vaste expérience technique dans de nombreux domaines, notamment les robots humanoïdes, les robots médicaux, les robots collaboratifs, les robots de service, les robots à deux bras, les exosquelettes, les robots industriels et les équipements d'automatisation. Contactez-nous simplement pour recevoir une assistance technique supplémentaire.
Q：

Qu'est-ce qu'un moteur d'articulation de robot ?

R：
Un moteur d'articulation robotique (ou module d'articulation) est un composant robotique hautement intégré, conçu pour permettre un contrôle précis du mouvement, du couple et du maintien de la position au sein d'une articulation robotique. Il intègre généralement plusieurs éléments clés, notamment : un moteur, un système d'entraînement, un mécanisme de transmission et des capteurs. Les modules d'articulation robotiques sont largement utilisés dans les domaines suivants : production industrielle, systèmes médicaux, robotique humanoïde, robotique de service et grand public.
Q：

Les modules d'articulation robotiques HONPINE sont-ils uniquement utilisés dans les robots humanoïdes ?

R：
Non. Bien que la robotique humanoïde soit l'un des marchés à la croissance la plus rapide, les actionneurs articulaires robotiques HONPINE sont largement utilisés dans de nombreux secteurs de l'automatisation intelligente. Parmi les applications typiques, on peut citer : les robots humanoïdes, les robots quadrupèdes (chiens robots), les robots collaboratifs (cobots), les robots médicaux, les robots de rééducation, les exosquelettes, les équipements pour semi-conducteurs, les machines d'automatisation de précision, les robots d'inspection et les robots de service. Grâce à leur taille compacte, leur conception intégrée et leur forte densité de couple, les modules d'entraînement harmonique HONPINE aident les fabricants à réduire la complexité des systèmes tout en améliorant les performances et la fiabilité des robots.
Q：

Pouvons-nous visiter l'usine de moteurs d'articulation robotique HONPINE ?

R：
Absolument. Veuillez nous contacter pour planifier une visite. Vous êtes les bienvenus pour visiter l'usine HONPINE à tout moment convenu mutuellement.
Email: sales@honpine.com
Q：

Comment mettre en place une collaboration technique avec un fabricant de moteurs pour articulations de robots ?

R：
Si votre projet en est encore au stade de la recherche et du développement, la communication technique et l'obtention d'échantillons constituent des étapes essentielles. Lorsque vous contactez HONPINE, il vous suffit de nous fournir les informations de base concernant l'application ainsi que les principales exigences techniques, et nous vous proposerons un accompagnement personnalisé.
Q：

HONPINE propose plus de 100 modèles de modules d’articulation pour robots. Comment choisir le bon ?

R：
Le choix du bon actionneur d’articulation pour robot dépend de la conception mécanique de votre robot et des exigences de l’application.
Les principaux critères de sélection incluent :
Couple de sortie requis
Charge utile du robot
Vitesse de l’articulation
Précision de positionnement
Espace d’installation
Poids du robot
Protocole de communication
Conditions environnementales
Avec plus de 50 modules standard d’articulation pour robots, HONPINE propose des solutions couvrant les robots collaboratifs légers, les robots humanoïdes, les robots quadrupèdes, les robots industriels et les équipements d’automatisation personnalisés. Notre équipe d’ingénierie aide également les clients à sélectionner le module à réducteur harmonique le plus adapté en fonction de leurs exigences d’application spécifiques.
Q：

What is the lead time of a robot joint actuator manufacturer?

R：
For most models, HONPINE can guarantee a delivery time of less than one month. However, a small portion of products may be subject to a production schedule adjustment due to a sharp increase in demand. We are continuously expanding our production capacity to increase our output volume.
Q：

Pourquoi un petit module d'articulation de robot représente-t-il une part si importante du coût d'un robot ?

R：
Bien que compact, un module d'articulation robotique intègre de nombreux composants de haute précision et de grande valeur au sein d'une seule unité, notamment le moteur de l'articulation, le réducteur harmonique, deux codeurs, un servomoteur, un frein et des capteurs. Chaque composant requiert un usinage au micron près, un assemblage précis et un étalonnage rigoureux. L'actionneur harmonique lui-même est l'un des composants de transmission les plus complexes en robotique moderne, influençant directement la précision du positionnement, le couple et la fluidité du mouvement. Pour les robots humanoïdes et les robots collaboratifs, les actionneurs d'articulation représentent souvent l'un des principaux postes de dépenses, car ils déterminent les performances et la fiabilité globales du robot.
Q：

Quelle est la différence entre les modules d'articulations robotiques à bas coût et les actionneurs d'articulations haute performance ?

R：
La principale différence réside dans les performances globales, et non dans l'apparence. Un actionneur de haute qualité pour articulations de robot offre : une densité de couple plus élevée, un jeu réduit, une meilleure précision de positionnement, une réponse dynamique plus rapide, une durée de vie prolongée, une rigidité structurelle accrue et un fonctionnement continu plus stable. À l'inverse, les modules d'articulations moins coûteux présentent souvent un jeu plus important, une rigidité moindre, une précision de mouvement irrégulière et une durabilité réduite en fonctionnement industriel continu. Pour des applications telles que les robots humanoïdes, les robots collaboratifs, les robots médicaux et l'automatisation des semi-conducteurs, le choix d'un actionneur harmonique haut de gamme contribue à améliorer la qualité du mouvement, à réduire les coûts de maintenance et à accroître la fiabilité du système à long terme.
Q：

Pourquoi les modules articulaires robotiques HONPINE sont-ils plus économiques que les marques importées ?

R：
HONPINE propose des prix compétitifs grâce à une fabrication de pointe, sans compromis sur la qualité. Nos atouts : une production intégrée verticalement, une fabrication de précision en interne, une gestion optimisée de la chaîne d’approvisionnement, une capacité de production à grande échelle et une amélioration continue des processus. Ainsi, les actionneurs pour articulations de robots HONPINE offrent des performances comparables aux marques internationales, tout en réduisant considérablement les coûts d’acquisition. Pour les fabricants de robots, cela se traduit par un accès à des modules d’entraînement harmonique et à des moteurs pour articulations de robots haute performance, contribuant à réduire le coût total de possession sans sacrifier la précision ni la fiabilité.
Q：

Pourquoi la chute d'un robot peut-elle causer de graves dommages aux actionneurs des articulations ?

R：
Un actionneur d'articulation robotique est un système de transmission mécanique de haute précision, conçu pour un mouvement contrôlé et non pour des chocs extrêmes. Lors d'une chute ou d'une collision inattendue, le couple d'impact peut dépasser la capacité nominale de l'actionneur, endommageant potentiellement des composants internes tels que : réducteurs harmoniques, roulements, arbres moteurs, systèmes d'encodeurs et carter. Bien que les actionneurs harmoniques HONPINE soient conçus avec une grande rigidité et une structure robuste, un impact externe excessif peut néanmoins réduire leur durée de vie ou nécessiter une maintenance. Pour optimiser la durée de vie de tout module d'articulation robotique, les fabricants doivent mettre en œuvre une protection contre les surcharges, une détection des collisions, des stratégies d'arrêt d'urgence et un contrôle intelligent du mouvement au sein du système robotique. Ces mesures contribuent à protéger à la fois le moteur de l'articulation robotique et le système de transmission harmonique en conditions réelles d'utilisation.
Q：

Comment choisir un fabricant de moteurs pour articulations de robots ?

R：
Lors du choix d'un fabricant de moteurs pour articulations de robots, la priorité absolue est la compatibilité technique : il s'agit de déterminer si le fournisseur est en mesure de répondre à vos exigences en matière de R&D et de conception. Ce n'est qu'ensuite que vous devrez évaluer des facteurs tels que le prix, les délais de livraison et la capacité de production.

Wiki des moteurs d’articulation robot HONPINE

Au fil des années de fabrication, HONPINE a de plus en plus reconnu qu’un module d’articulation n’est pas simplement un assemblage de composants, mais une conception intégrée qui permet d’obtenir une structure plus compacte et d’offrir des performances — telles que la précision du couple — mieux adaptées aux exigences des utilisateurs.

Vous recherchez un moteur d’articulation robot sur mesure ?

1,Les modules d’articulation intégrés de HONPINE sont divisés en plusieurs gammes de produits et axes de R&D adaptés à différents domaines tels que la robotique, la CNC et l’automatisation industrielle. Contactez-nous pour obtenir des recommandations sur le module d’articulation le plus adapté à votre application spécifique.

 

3,L’intention de conception initiale des modules d’articulation intégrés HONPINE est de tirer parti de la chaîne d’approvisionnement bien établie de la Chine afin de fournir des produits présentant une modularité et une rentabilité accrues.

 

3,L’intention de conception initiale des modules d’articulation intégrés HONPINE est de tirer parti de la chaîne d’approvisionnement bien établie de la Chine afin de fournir des produits présentant une modularité et une rentabilité accrues.

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Voir le moteur d’articulation de robot standard